Ana Sayfa dnyARDUINO dnyArduino ile Asansör Uygulaması

dnyARDUINO

dnyArduino ile Asansör Uygulaması

By Burak Ablay

Posted on 23 Ağustos 2015

6 min read

8,418

7 segmend

display

robotistan - Türkiye'nin Maker Marketi !

Merhabalar arkadaşlar ,

Yine bu yazımızda hayatın içinden duymaya ve görmeye alışkın olduğumuz bir sistemi dnyArduino seti üzerinde uygulamasını yaptık.Bu uygulama ne kadar asansör uygulaması olsada motor vs elemanlar içermemektedir.Bu uygulamanın amacı asansör sisteminin kat numaralarını 7 Segmend display ile görselini gerçekleştirmektir.Asansörlerde genellikle kat tayini için sınır anahtarları yada kızıl ötesi bazı sensörler tercih edilmektedir.Biz bu uygulamada dnyArduino kiti üzerinde bulunan butonlarla bunu yaptık.Bunların tümü aynı mantığı içermektedir.Tetiği verdiğiniz anda lojik 1 komutunu alan ve sensörü görmediğinde yani buton olarak düşünürsek butonu bıraktığımızda lojik 0 değerini göstermektedir.Ancak bu iş uygulamada lojik 0 a düştüğünde bir önceki değeri yani hala 1. katta olduğumuzu göstermesi istenir.Bu durumu sağlamak için PLC derslerinden alışık olduğumuz mühürleme mantığı ön plana çıkar.dnyArduino üzerinde mühürleme mantığını gerçekleştire bilmek için sıra gelen birçok kod kullandım.Belki bu kod trafiği size karışık gelebilir ancak elimden geldiğince sadeleştirmeye çalıştım.Bu işi farklı türde düşünüp farklı yönden çözebilen programlarda yazılabilir bunada saygı gösteririm.

7 SEGMEND DİSPLAY(dnyArduino)

Görüldüğü üzere bizim bildiğimiz 7 segmend displayin dışında dnyArduino tasarımıyla birlikte kolaylıkla displaye hükmedebiliyoruz.

Normalde displayler ortak anat ve ortak katottan oluşmaktadır.Bu setin üzerinde bulunan displayler ise ortak katottur.NK ucuna lojik 0’ı verdikten sonra Karakterlerden herhangi birisine lojik 1 değerini yolladığımızda o karakter yanacaktır.Bu mantığa dayanarak uygulamamızın kodunuda yazmış bulunmaktayız.

Devrenin Şeması:

Devrenin Arduino Kodu:

[php]

int lastbutton1=LOW;
int lastbutton2=LOW;
int lastbutton3=LOW;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2, OUTPUT);//7 segment display çıkışları
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, INPUT);//b1
pinMode(10, INPUT);//b2
pinMode(11, INPUT);//b3

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int buttonState1,buttonState2,buttonState3;
buttonState1 = digitalRead(9);
buttonState2 = digitalRead(10);
buttonState3 = digitalRead(11);
if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){
if((buttonState1!=lastbutton1)||(buttonState1==HIGH)){
digitalWrite(2,LOW);
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
lastbutton1=HIGH;
lastbutton3=LOW;
lastbutton2=LOW;
}}
if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){
if((buttonState2!=lastbutton2)||(buttonState2==HIGH)){
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(4,LOW);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,HIGH);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
lastbutton2=HIGH;
lastbutton1=LOW;
lastbutton3=LOW;
}}

if(buttonState2 == LOW && buttonState1==LOW){
if((buttonState3!=lastbutton3)||(buttonState3==HIGH)){
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(3,HIGH);
digitalWrite(4,HIGH);
digitalWrite(5,HIGH);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
lastbutton3=HIGH;
lastbutton2=LOW;
lastbutton1=LOW;
}}}
[/php]

Arduino kodunun anlatımı:

Arkadaşlar ilk önce kullanacağım arduino pinlerinin giriş ve çıkışlarını belirledim.Daha sonra butonun dijital durumları kontrol ediliyor.Birinci buton ve birinci kat için 2 ve 3 katlar aktif olmayacak ve ilk durumda butonların durumlarını lojik 0 yaptığım durum değiştimi diye ve buton 1 basıldımı diye kontrol ediyor ilk şartlar sağlandığında displayimiz 1. katı göstermektedir.Elimizi butondan kaldırsak bile yani sınır anahtarından geçti ve 2 kata çıkıyorken bile hala 1.katta göstermek istiyorum.O yüzden ilk durumda lojik 0 a gitse bile 1. butonun durumunu lojik 1 yapıyorum ve sürekli 1. katta olduğumuzu gösteriyoruz.Aynı durumlar 2. kat ve 3. kat için geçerlidir.

Devrenin videosu:

Benzer Konular
Diğer Yazılar - Burak Ablay
Daha Fazlası - dnyARDUINO

Buna Benzer Yazılar Göster !

Modbus POLL ile Allen Bradley Motor Sürücüsünün Haberleşmesi

Merhabalar arkadaşlar , Bu yazımızda RS485 yada Modbus haberleşmesi ile ilgilenen arkadaşl…

25 Mart 2017
2 min read
ISD2590 Ses Kayıt Entegre Kontrolü

İnternette yapılan araştırmalar sonucunda birçok ses entegresine rastlanılmaktadır. Bu ent…

1 Ağustos 2016
10 min read
Plazma Kesim Makineleri

Plazma kesim makineleri günümüzde sanayilerde yaygın olarak kullanılan verimli kesim cihaz…

14 Mayıs 2016
16 min read

Daha Fazlasını Yükle - Burak Ablay

Arduino ile DC-DC Alçaltıcı Devresi

DC-DC kıyıcılar PWM sinyali ile kontrol edilebilir ve çıkışında da bu sinyalle 9V-12V-20V-…

23 Aralık 2015
11 min read
dnyArduino ile Araç Park Sensörü

Merhaba arkadaşlar , Bu yazımızda günlük hayatımızda birçok kez karşımızı çıkan araç park …

1 Ekim 2015
3 min read
dnyArduino LDR ile LED kontrolü

Merhaba arkadaşlar, Bu yazıda dnyArduino üzerinde yer alan LED’ler ve set içerisinde gelen…

6 Ağustos 2015
2 min read

Daha Fazla Göster - dnyARDUINO

10 Yorumlar

Seyit

1 Eylül 2015 at 22:20

Hocam bu calismanizi 4 kablolu step motorumla uygulamaya calistim. 3 katli asansor uygulamasi icin. Bir de kod yazdim fakat istdgm gbi calismadi. Yardimci olurmusunuz?

Reply
Seyit

1 Eylül 2015 at 22:23

Display olayi tamam gayet guzel hocam fakat. Katda durdurucu sensorlerim var. Kat 1 de birinci katin sensorunu gordugunde dger katlardan cagrma yapmiyor. Yada 2 yada 3. Katlarda dursa kat sensorlerni gorunce dger katlardan cagrma yapamayim kodumu paylascam duzeltirsenz sevinirim hocam.

Reply
Seyit

1 Eylül 2015 at 22:25

#include // Stepper Kütüphanesini ekledik
#define steps 200 //Step Motorumuzun adım sayısını belirledik
#define stepPin 13 // A4988 Motor sürme Pinimizi belirledik
#define dirPin 12 // Yön Pinimizi belirledik

int lastbutton1=LOW;

int lastbutton2=LOW;

int lastbutton3=LOW;

int sensor1=LOW;

int sensor2=LOW;

int sensor3=LOW;

Stepper stepper(steps,stepPin,dirPin);

void setup() {

pinMode(5, OUTPUT);//7 segment display çıkışları

pinMode(4, OUTPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(8, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(9, INPUT);//b1

pinMode(10, INPUT);//b2

pinMode(11, INPUT);//b3

pinMode(stepPin, OUTPUT);

pinMode(dirPin, OUTPUT);

pinMode(sensor1, INPUT);

pinMode(sensor2, INPUT);

pinMode(sensor3, INPUT);

// Step motorumuzun maximum hızı
stepper.setSpeed(300); //
digitalWrite(13,LOW); //Step pinimizin ilk durumunu LOW yaptık
digitalWrite(12,LOW);// Dir pinimizin ilk durumunu LOW yaptık

}

void loop() {

int buttonState1,buttonState2,buttonState3,sensorState1,sensorState2,sensorState3;

buttonState1 = digitalRead(9);

buttonState2 = digitalRead(10);

buttonState3 = digitalRead(11);

sensorState1= digitalRead(0);

sensorState2= digitalRead(1);

sensorState3= digitalRead(2);

if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

if((buttonState1!=lastbutton1)||(buttonState1==HIGH)){

lastbutton1=HIGH;

lastbutton3=LOW;

lastbutton2=LOW;

stepper.step(100);
}}

//
if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

if((sensorState1!=sensor1)){

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

sensor1=LOW;

lastbutton1=LOW;

lastbutton3=LOW;

lastbutton2=LOW;

}}

//

if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

if((buttonState2!=lastbutton2)||(buttonState2==HIGH)){

lastbutton2=HIGH;

lastbutton1=LOW;

lastbutton3=LOW;

stepper.step(-100);
}}
//
if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

if((sensorState2!=sensor2)){

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(7,HIGH);

digitalWrite(6,HIGH);

sensor2=LOW;

lastbutton2=LOW;

lastbutton1=LOW;

lastbutton3=LOW;

}}

//
//

if(buttonState2 == LOW && buttonState1==LOW){

if((buttonState3!=lastbutton3)||(buttonState3==HIGH)){

lastbutton3=HIGH;

lastbutton2=LOW;

lastbutton1=LOW;

stepper.step(100);
}}

//
//
if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

if((sensorState3!=sensor3)){

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(6,HIGH);

sensor2=LOW;

lastbutton2=LOW;

lastbutton1=LOW;

lastbutton3=LOW;

}}}

Reply
Burak Ablay

2 Eylül 2015 at 10:19

Merhaba arkadaşım ,
İlk önce senin istediğin programı anlatmaya çalışacağım ve düzeltmen gereken yerleri söyleyeceğim.Anladığım kadarıyla program ilk başlatıldığından sonra herhangi bir kattan çağırılabilir çağırıldığı an orda sabit kalmasını ve başka hiç bir kattan müdahale edilmemesini istemişsin umarım doğru anlamışımdır.Bu programda düzeltmeler yapman gerekir senin dediğin gibi onları sana söyleyeceğim şimdi..
#include // Stepper Kütüphanesini ekledik
#define steps 200 //Step Motorumuzun adım sayısını belirledik
#define stepPin 13 // A4988 Motor sürme Pinimizi belirledik
#define dirPin 12 // Yön Pinimizi belirledik

int lastbutton1=LOW;

int lastbutton2=LOW;

int lastbutton3=LOW;

int sensor1=LOW;

int sensor2=LOW;

int sensor3=LOW;

Stepper stepper(steps,stepPin,dirPin);

void setup() {

pinMode(5, OUTPUT);//7 segment display çıkışları

pinMode(4, OUTPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(8, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(9, INPUT);//b1

pinMode(10, INPUT);//b2

pinMode(11, INPUT);//b3

pinMode(stepPin, OUTPUT);

pinMode(dirPin, OUTPUT);

pinMode(sensor1, INPUT);

pinMode(sensor2, INPUT);

pinMode(sensor3, INPUT);

// Step motorumuzun maximum hızı
stepper.setSpeed(300); //
digitalWrite(13,LOW); //Step pinimizin ilk durumunu LOW yaptık
digitalWrite(12,LOW);// Dir pinimizin ilk durumunu LOW yaptık

}

void loop() {

int buttonState1,buttonState2,buttonState3,sensorState1,sensorState2,sensorState3;

buttonState1 = digitalRead(9);

buttonState2 = digitalRead(10);

buttonState3 = digitalRead(11);

sensorState1= digitalRead(0);

sensorState2= digitalRead(1);

sensorState3= digitalRead(2);

if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

if((buttonState1!=lastbutton1)||(buttonState1==HIGH)){
if(sensor1==LOW){
lastbutton1=HIGH;

lastbutton3=LOW;

lastbutton2=LOW;

stepper.step(100);
}}}

//
if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

if((sensorState1==HIGH)){

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

sensor1=LOW;
sensor2=HIGH;
sensor3=HIGH;
lastbutton1=LOW;

lastbutton3=LOW;

lastbutton2=LOW;

}}

//

if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

if((buttonState2!=lastbutton2)||(buttonState2==HIGH)){
if(sensor2==LOW){
lastbutton2=HIGH;

lastbutton1=LOW;

lastbutton3=LOW;

stepper.step(-100);
}}}
//
if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

if((sensorState2==HIGH)){

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(7,HIGH);

digitalWrite(6,HIGH);

sensor2=LOW;
sensor1=HIGH;
sensor3=HIGH;
lastbutton2=LOW;

lastbutton1=LOW;

lastbutton3=LOW;

}}

//
//

if(buttonState2 == LOW && buttonState1==LOW){

if((buttonState3!=lastbutton3)||(buttonState3==HIGH)){
if(sensor3==LOW){
lastbutton3=HIGH;

lastbutton2=LOW;

lastbutton1=LOW;

stepper.step(100);
}}}

//
//
if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

if((sensorState3==HIGH)){

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(6,HIGH);

sensor3=LOW;
sensor1=HIGH;
sensor2=HIGH;
lastbutton2=LOW;

lastbutton1=LOW;

lastbutton3=LOW;

}}}

Reply
Seyit

2 Eylül 2015 at 14:54

Hocam ilginiz tesekkurler. Tam anlatmak istdgm sey uygulamam normal asansör gbi katlar arasnda gdip gelsin kendi katina bagli olan sensoru gorunce dursun dger katlardanda cagrma yapabiliyim.

Reply
Burak Ablay

2 Eylül 2015 at 16:03

İstediklerini senin attığın kodlar karşılar bir tek altta sensor2=LOW olan yer sensor3=LOW olmalıdır .Nerede problem çıktığını yazarsan sevinirim birde malum herkezin düşündüğü gibi düşünemiyorsunuz tüm detaylarıyla olaya hakim olmak lazım . Yani anlatmak istediğim kodların doğru gözüküyor burdan yazdığın kadarsa istediğin olaylar . Benim gördüğüm 1. kattan 2 . kata geçerken o arada display bir yazı yazmaz bu kodlarla bir o sıkıntı gözüküyor.Yani mühürlemen eksik gibi. İyi günler dilerim..

Reply
Seyit

2 Eylül 2015 at 18:01

Hocam displayin saymasi icin bulundugu katin sensorunu gordugunde aktif oluyor. Problem su hocam. Kat 1 de iken sensordn gelen HIGH sinyali ile durma yapiyor. Kat birdeki sensor Low olmadigi icin dger katlardan cagramym. Birde 1. kattan 3. kata cagrdgmda 2. Kattaki sensoru gorunce de duruyor. Problemim bu hocam. Cozume ulasamadim bir turlu 🙁

Reply
Burak Ablay

2 Eylül 2015 at 18:28

Sorununu çözdüm.. K odda sensor1,sensor2,veya sensor3 gördüğü andan itibaren diğerlerini aktif edemiyorsun çünkü lastbutton1,2,3 leri LOW yapıyorsun buda mühürlemeyi devre dışı bırakıyor istediğini elde edemiyorsun.. Kodu değiştirip atıyorum..İyi çalışmalar..
#include // Stepper Kütüphanesini ekledik
#define steps 200 //Step Motorumuzun adım sayısını belirledik
#define stepPin 13 // A4988 Motor sürme Pinimizi belirledik
#define dirPin 12 // Yön Pinimizi belirledik

int lastbutton1=LOW;

int lastbutton2=LOW;

int lastbutton3=LOW;

int sensor1=LOW;

int sensor2=LOW;

int sensor3=LOW;

Stepper stepper(steps,stepPin,dirPin);

void setup() {

pinMode(5, OUTPUT);//7 segment display çıkışları

pinMode(4, OUTPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(8, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(9, INPUT);//b1

pinMode(10, INPUT);//b2

pinMode(11, INPUT);//b3

pinMode(stepPin, OUTPUT);

pinMode(dirPin, OUTPUT);

pinMode(sensor1, INPUT);

pinMode(sensor2, INPUT);

pinMode(sensor3, INPUT);

// Step motorumuzun maximum hızı
stepper.setSpeed(300); //
digitalWrite(13,LOW); //Step pinimizin ilk durumunu LOW yaptık
digitalWrite(12,LOW);// Dir pinimizin ilk durumunu LOW yaptık

}

void loop() {

int buttonState1,buttonState2,buttonState3,sensorState1,sensorState2,sensorState3;

buttonState1 = digitalRead(9);

buttonState2 = digitalRead(10);

buttonState3 = digitalRead(11);

sensorState1= digitalRead(0);

sensorState2= digitalRead(1);

sensorState3= digitalRead(2);

if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

if((buttonState1!=lastbutton1)||(buttonState1==HIGH)){

lastbutton1=HIGH;

lastbutton3=LOW;

lastbutton2=LOW;

stepper.step(100);
}}

//
if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

if((sensorState1!=sensor1)){

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(8,LOW);

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

sensor1=LOW;

lastbutton1=LOW;

}}

//

if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

if((buttonState2!=lastbutton2)||(buttonState2==HIGH)){

lastbutton2=HIGH;

lastbutton1=LOW;

lastbutton3=LOW;

stepper.step(-100);
}}
//
if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

if((sensorState2!=sensor2)){

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(3,LOW);

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(7,HIGH);

digitalWrite(6,HIGH);

sensor2=LOW;

lastbutton2=LOW;

}}

//
//

if(buttonState2 == LOW && buttonState1==LOW){

if((buttonState3!=lastbutton3)||(buttonState3==HIGH)){

lastbutton3=HIGH;

lastbutton2=LOW;

lastbutton1=LOW;

stepper.step(100);
}}

//
//
if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

if((sensorState3!=sensor3)){

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(4,HIGH);

digitalWrite(3,HIGH);

digitalWrite(8,HIGH);

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(6,HIGH);

sensor3=LOW;

lastbutton3=LOW;

}}}

Reply
Seyit

2 Eylül 2015 at 23:25

Hocam cok tesekkur ederim problemim cözuldu. Bir ricam daha olucakti hocam. Asansor 1.kattan 2. Kata, 2. Kattan 3. Kata ve tekrar 3. Kattan 1. Kata inis gerceklestiriyor fakat 3.katta iken 2. Kat butonuyla cagrma yaptgmda 2. Kata gelmesini ve durmasini nasil saglarim? Bunada yardmci olursaniz hocam lütfen. Kisaca asansor inislerde 3. Kattan 1. Kata gelyor duruyo problem yok. 3.kattan 2. Kata cagrma yapmam icin nasil kod yazmam gerekiyor?

Reply
Burak Ablay

3 Eylül 2015 at 07:04

Şuan için programda bir sıkıntı gözükmüyor dediğin problemle alakalı bir tek son döngünün if lerinde buttonstate 1,2 olması gerekirken buttonstate 3,1 yazılmış yani sensor3 döngüsünde belki bundan dolayıdır dicem ama yinede bir problem gözükmüyor arkadaşım..Sen bağlantılarını veya Step motorla alakalı bir problem yaşanmış olabilir.Bu uygulamada dikkat ettiysen motor kullanılmadı eğer steple alakalı bir durum yaşanıyorsa yapacağımız yeni uygulamalarımızı beklemelisin yada arduino kısmından steple yazılmış yazıları takip edebilirsin..Programda bir sorun gözükmemektedir..İyi çalışmalar diliyorum..

Reply

Burak Ablay için bir cevap yazın Cevabı iptal et

Bak Bakalım ?

Modbus POLL ile Allen Bradley Motor Sürücüsünün Haberleşmesi

Merhabalar arkadaşlar , Bu yazımızda RS485 yada Modbus haberleşmesi ile ilgilenen arkadaşl…

10 Yorumlar

Seyit

Seyit

Seyit

Burak Ablay

Seyit

Burak Ablay

Seyit

Burak Ablay

Seyit

Burak Ablay

Burak Ablay için bir cevap yazın Cevabı iptal et

Bak Bakalım ?

Sosyal Medya'da Biz

SON YAZILAR

Twitter

Yorumlar

Hakkımızda

Takipte Kalın !