Ana Sayfa Bitirme Projeleri 4+1 Eksenli Yazıcı Robot Kolu Tasarımı

4+1 Eksenli Yazıcı Robot Kolu Tasarımı

2 min read
1
0
1,784
Yazıcı robot kolu

Proje Konusu: A3 Boyutlarındaki Bir Alana Yazıcı Robot Koluna Tekrarlı Çizim Yaptırmak

Danışman: Doç.Dr. Mete Kalyoncu

Proje Ekibi: İsmail Gürsoy, Emre Karakullukçu, Metehan İnce, Mehmet Demir

Robotik kol, programlanabilir, mekanik parçaların bütünü ya da komplex bir robotun bir parçası olarak nitelendirebilir. Günümüzde robotik kollar endüstrinin ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. İnsan gücünü en aza indirerek, hata payı oranını azaltıp üretim miktarını üst seviyelere getirerek, günümüz teknolojisine önemli derecede katkı sağlamaktadır.
Eklemli Robot Kolu
En az 3 döner eklemi olan robot koludur. Bu tip robotlar gaz kaynağı, ark kaynağı, püskürme makineleri gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılır. Robotun hareket serbestliği eklem sayısıyla doğru orantılıdır. Her eklem ayrı servo motora bağlıdır. Hareket alanları yazılan programa göre değişiklik gösterir.
Ekipmanlar: Servo Motor, Arduino, Pleksiglass, 3d Printer çıktıları
Yazıcı Robot Kolu Tasarımı
Projeyi gerçekleştiren Selçuk Üniversitesi Makina Mühendisliği öğrencileri hazırlamış oldukları bir video ile proje hakkında daha detaylı bilgi veriyor.Detaylı bilgi almak için proje videosunu izlemenizi öneririz.

  • labview_kapak

    Labview : Flat Sequence

    Merhaba Arkadaşlar , Bu yazımda Labview’de sıralı işlemlerde kullanacak olduğumuz’ Flat Se…
  • yıldız_robocon

    Yıldız Robocon’17

    Yıldız Teknik Üniversitesi bünyesindeki Robotik ve Otomasyon Kulübü’nün bu sene 4.sünü düz…
  • arduino_bulanık_mantık_kapak

    Arduino İle Bulanık Mantık Kontrol Uygulaması

    Kontrol sistemlerinde karşılaşılan en büyük problemlerden biri denetim mekanizmasına ait m…
Buna Benzer Yazılar Göster !
Daha Fazlasını Yükle - Konuk Yazar
Daha Fazla Göster -  Bitirme Projeleri

1 Yorum

  1. Ümit

    23 Kasım 2016 at 09:48

    Merhaba acaba bu projenin detayları paylaşılacak mı?(kod ve dizayn)

    Reply

Ümit için bir cevap yazın Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Şu HTML etiketlerini ve özelliklerini kullanabilirsiniz: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>

Bak Bakalım ?

Esnek Algılayıcı Kontrollü Robotik El

Merhaba arkadaşlar… Ben İbrahim GÖKBAYRAK. Mekatronik mühendisiyim. Bu çalışmada sizlere e…