Ana Sayfa Arduino Arduino ile Konveyör Uygulaması

Arduino ile Konveyör Uygulaması

3 min read
7
0
3,009

Merhaba arkadaşlar,

Bu uygulamamızda Arduino kullanarak bir konveyör uygulaması gerçekleştirdik.Uygulama senaryomuz;konveyör üzerinde giden bir cisim MZ80 kızılötesi sensörümüz tarafından algılandıktan sonra durmaktadır.

MZ80 dijital çıkışlı bir sensör olup bir çok robotik,otomasyon uygulamalarında kullanılmaktadır.Montajlama aparatıyla birlikte satılması montaj açısından bir avantajdır.MZ80 kızılötesi sensörü 3 bacaklı bir sensördür.

MZ80 Kızılötesi Sensör Bağlantıları

Kırmızı-+5v

Kahverengi-Gnd

Sarı-Sinyal(2 no’lu pin)

Konveyör Bağlantıları

Konveyörümüzü +12 volt ile besledik.Arduino çıkışına bir motor sürücü entegresi(L298) koyarak konveyörümüzün çalışması sağlanmıştır.Siz diğer motor sürücü entegrelerini kullanarak da çalışabilirsiniz.Motor sürücü devresi ile ilgili detaylı bilgiye buradan ulaşabilirsiniz.Konveyörümüzü tek yönde çalıştırılmıştır.İstenildiği takdirde kodlarda ve bağlantılarda gerekli değişiklikler yapıldıktan sonra çift yönlü olarak da çalıştırılabilir.

arduino_konveyor

Kullanılan Malzemeler

-Arduino Uno

-DC Power Supply

-Konveyör

-l298 Motor Sürücü Entegresi

-MZ80 Kızılötesi Sensör

-Jumper

Kodlar


int sensor = 2; //MZ80 data ucu 2 nolu pine bağlı
int konveyor = 12; //konveyor, 12 nolu pine bağlı

void setup(){
pinMode(sensor, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop(){

int cisim = digitalRead(sensor);
if(cisim == LOW){//
digitalWrite(konveyor, LOW);
}
else{
digitalWrite(konveyor, HIGH);
}
}

 

Buna Benzer Yazılar Göster !
Daha Fazlasını Yükle - Bilal Kaya
Daha Fazla Göster -  Arduino

7 Yorumlar

  1. Ömer

    5 Ağustos 2016 at 11:22

    Güzel bir uygulama olmuş konveyör çok dikkatimi çekti nereden temin edebiliriz acaba?

    Reply

    • Bilal Kaya

      Bilal Kaya

      5 Ağustos 2016 at 14:55

      Konveyörü okuldan temin etmiştik.Okula da bir proje kapsamında özel gelmişti.Özel bir adres veremiyorum malesef.Fakat kendi konveyörünüzü printerdan basabilirsiniz.Bununla ilgili bir örnek için linki inceleyebilirsiniz.
      http://bit.ly/1U7G2Px

      Reply

      • Ömer

        5 Ağustos 2016 at 15:36

        eyvallah sağolasın

        Reply

  2. İdris Gürkan Şimşek

    2 Eylül 2016 at 20:29

    Merhabalar
    Öncelikle projenizi çok beğendim ellerinize sağlık
    Bende buna benzer bir proje yapmak istiyorum fakat 3 sensörlü olacak bunun yanında motor sürücü olarak L298N motor sürücü kartı kullansak hazır shield olarak satılan yine de işimizi görür değil mi ? Ayrıca o 3 sensör için de bir sorum olacak her sensör için yazdığınız kodu tekrarlasak olur değil mi ? Teşekkürler .

    Reply

    • Bilal Kaya

      Bilal Kaya

      4 Eylül 2016 at 09:46

      Merhabalar İdris,
      3. sensörün işlevi tam olarak ne olacak.L298N motor sürücü kartını da kullanabilirsiniz.

      Reply

      • İdris Gürkan Şimşek

        5 Eylül 2016 at 11:18

        sensörün önüne cisim gelince atıyorum bir led’i bir motoru veya bir buzzer’ı çalıştıracak

        Reply

        • Bilal Kaya

          Bilal Kaya

          6 Eylül 2016 at 06:35

          Her sensor için ayrı bir if döngüsü eklemeniz gerekiyor.

          Reply

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Bak Bakalım ?

Harici Bir Kaynaktan ABB Sürücü Nasıl Kontrol Edilir ?

Merhaba arkadaşlar , önceki yazımızda abb sürücüyü(acs355) devreye almayı anlatmıştık.Bu b…