Ana Sayfa Bitirme Projeleri Güneş Takip Mekanizmalı Güneş Panelli Paletli Mayın Tespit Robotu

Güneş Takip Mekanizmalı Güneş Panelli Paletli Mayın Tespit Robotu

6 min read
1
0
1,133

Özellikle savunma sanayisinde dışa bağımlılığı azaltmak ve savunma ekipmanlarımızın milli olarak tasarlanması oldukça önemlidir. Çünkü bu ekipmanların ithal edildiği ülkeler, herhangi bir olağanüstü durumda kullanımını istemedikleri durumlarda, bu ekipmanları bir tek sinyal göndererek çalışmaz hale getirebilirler. Bu proje ile insansız bir mayın arama robotunun, güneş enerjisi ile çalışabilir ve paletli bir prototip düzeneği gerçekleştirilmektedir.

Robotun bir metre önüne konulan ve elektromanyetik alan yayan bobin üzerindeki değişimler toprak altında 3 metreye kadar ölçülerek toprak altında mayın olup olmadığı operatöre sesli olarak bildirilmektedir. Bu ses amplifikatör devresinde yüksektilerek uzak mesafelerden de duyulması sağlanmaktadır. Robotun çalışması için 2 adet 12 volt 50 amper kuru akü kullanılmıştır ve akülerin şarjı için güneş takip mekanizmalı güneş paneli kullanılmaktadır. Bu güneş takip mekanizması güneş paneli etrafına 45 derecelik açılarla yerleştirilen LDR’lerden gelen bilgilerin karşılaştırması ile yapılmaktadır. LDR’lerden gelen bilgiler güneşin konumuna göre değişmektedir. Bu bilgiler işlemcide yorumlanarak panel güneşe göre otomatik olarak dönüştürülmektedir.

Robotun askeri personelden önce mağaraya gönderilerek içeride ortam gözetlemesi yapabilmesi için 2 km mesafeye kadar görüntü aktarma yapabilen kamera vardır. Kameranın 180 derece görüş açısına sahip olması için servo motor bağlı olan bir Tilt’e bağlanmıştır. Ayrıca karanlık ortamlarda otomatik olarak veya manüel olarak açılıp kapatılabilen aydınlatmaları vardır.

Robotun konum bilgilerini ve geçtiği yolları harita üzerinde çizebilmek için GPS bağlanmıştır. GPS, konum bilgisi telemetri cihazı ile bilgisayara gönderilmektedir ve mission planer programı ara yüzü ile gösterilmektedir. Bunun yanı sıra robota monte edilen gyro sensörü sayesinde arazinin eğimi 3 boyutlu olarak bilgisayarda gösterilebilmektedir.

Robotun kontrolleri için RF kumanda ve telefon üzerinden bluetooth kontrolü kullanılmaktadır. Telefon üzerinden bluetooth kontrolü için android uygulaması tasarlanmıştır. 2 km mesafeye kadar istenen kontrollerde RF kumanda, 35 metreye kadar olan sistemlerde ise bluetooth kullanılmaktadır.

Sonuç:

Arazi Tipi Mayın Tarama Robotu Projesinde belirli bir alan için mayın taraması yapabilecek bir sistem model olarak gerçekleştirilmiştir. Algılama mayın dedektör devresi ile sağlanmıştır. Robotun hareketi bulunduğu yüzeye daha iyi uyum sağlasın diye paletler vasıtasıyla sağlanmıştır. Bunun için DC motorlara bağlı kulaklı konveyör zincirine kauçuk maddeden elastik şeritler konulup zemine daha sağlam tutunması sağlanmıştır. Robotun asıl işlevi olan metalin algılanıp robot hareketinin durması ve algılamanın alarm sesiyle bildirilmesi mayın detektör devresi ile gerçekleştirilmiştir. Bu detektör kullanacağımız öz metali yaklaşık 100 cm mesafeden algılayabilecek ve çıkış verebilecektir. Bunun için detektör devresi mümkün olduğunca yere yakın tutulmaya çalışılmış ve gerekli ölçüm mesafesi sağlanmıştır. Yapılan teorik ve pratik çalışmalar sonucu gerçekleştirilen robot, kumanda devresinden yapılan girişle belirlenen alanı tarayıp, zemin üzerinde konulan metali algılayıp hareketini kontrol etmiştir.

Çalışma Videosu :

Batuhan Fevzi Özşen

Buna Benzer Yazılar Göster !
Daha Fazlasını Yükle - Konuk Yazar
Daha Fazla Göster -  Bitirme Projeleri

1 Yorum

  1. Muhammet Hakkı ÖNER

    31 Mayıs 2017 at 02:04

    Heyt be bu videoyu hazırlayan hemşerim kim acaba çok merak ettim. Yıl 2013 Çok daha kıstılı imkanlarla ben de aynı projeyi yapmıştım ve aynı yarışmaya katılmıştım. Elinize sağlık. Bizim projenin fotoğrafını da eklemeye çalıştım ama burdan yapamadım.

    Reply

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Bak Bakalım ?

Arduino ile Temizlik Robotu Yapımı

Öncelikle bu projenin basit ve yapımı kolay bir proje olduğunu belirterek başlamalıyım. Pr…