19Merhabalar; Bu projemizde FPGA üzerinden servo motor sürmek için PWM sinyali oluşturacağız. FPGA board üzerindeki GPIO pininden alınan PWM sinyalini SALEAE ( https://www.saleae.com/ )nın logic analyzer ı ile bilgisayar ekranında gerçek zamanlı olarak inceleyip oluşturulan ile tasarlanan sinyal arasındaki  ilişkiyi inceleme fırsatımız olacak. Servo motor kontrolü için periyodu 20 ms olan Duty Cycle’ının ise 1 ile 2 ms arasında değişen 1.5 ms merkez …