Projede gerçekleştirilen sistem, otomatik süt sağım robotlarını diğer sağım sistemlerinden ayıran kısmı olan meme tespiti aşamasını kapsamaktadır. Bu kapsamda modül, hayvanın altında iki eksende hareket ederek sisteme en yakın noktayı meme ucu olarak tespit eder ve üç boyutlu modellemesini yapar. Bu tespit sistemi ile sağım sırasında kullanılan insan iş gücü sıfıra indirilmiş olur. Gerçekleştirilen sistem var olan bir sistemin prototipidir. …