Arkadaşlar bu yazımızla birlikte,ilk önce step motorun yapısı hakkında bilgi edineceğiz.Ardından STM32F4 Discovery ile kontrolünü gerçekleştireceğiz. Step(adım) motorlar çok yönlü,kalıcı ömürlü birçok uygulamada kullanılan motorlardır.Step motorlarda diğer motor türleri gibi elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirirler.Diğer türlerden farkı,diijital kontrollü olması ve her gönderilen pals için belli açıda dönmesidir.Bu özelliğinden dolayı bilgisayar destekli uygulamalarda sıkça kullanılmaktadır. Step motorlar,geri beslemeye ihtiyaç duymazlar. Açık …