Merhaba arkadaşlar bu yazımızda Discovery’nin f429 kiti ile hareket sensoründen (L3GD20) veri alıp 3D printerda bastığımız robot kola servo motorlar (sg90) aracılığı hareket vermeyi anlatacağız. Öncelikle donanımsal bağlantıları anlatacak olursak; Servo motorları kontrol etmek için işlemcimizin pwm(pulse width modulation) bacaklarını kullanacağız.Bu bacaklar PA5,PB3,PD12 ‘dir. Burada dikkat etmemiz gereken husus pwm bacakları ile servo bağlantılarını yaptıktan sonra işlemcimizin gnd (ground)’si ile …