Arduino Robotik Çizgi İzleyen Robot Yapımı Merhaba arkadaşlar, Bu yazımda sizlere basit bir çizgi izleyen robot yapımını anlatacağım. Öncelikle çizgi izleyen robotun ne olduğundan ve çalışma mantığından bahsedelim. Çizgi izleyen beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi takip eden bir robottur. Robot yarışmalarının vazgeçilmezi, belki de artık klişeleşmiş bir robottur. Altında bulunan sensörler sayesinde siyah ve beyazı ayırt ederek yolunu bulur. … Daha Fazla
Arduino Arduino ile Cny70 Sensörü Uygulaması CNY70 Nasıl Çalışır? Piyasadaki diğer sensörler de aynı mantıkla çalışmaktadır.Üzerinde kızılötesi ışık yayan ve bu ışığı geri toplayabilen iki LED bulunmaktadır. Kızılötesi LED’den çıkan ışın yüzeye çarpar ve toplayıcı LED’e gelir.LED bu ışığın şiddetini ölçer. Yüzeyin siyah veya beyaz olması yansıyan ışığın şiddetini değiştirir. Bu da bizim ihtiyacımız olan siyah beyaz ayrımını sağlar. Sensörümüz analog olarak çalışmaktadır. Yani önceki konulardan … Daha Fazla
