Toyopuc PLC

Toyota Otomotiv Fabrikasının kalbini oluşturan Toyopuc PLC’ler , çoğunlukla Toyota Fabrikasında kullanıldığından piyasa da pek fazla bilinmemektedir.Fabrikanın içine girdiğiniz zaman hemen hemen her proseste Toyopuc PLC’lere rastlamak mümkündür.Kendi kendime neden koskoca Toyoto’nun Toyopuc PLC kullandığını sorduğumda Fabrikanın içindeki üretim sahasına baktığımda nedenini anlamış oldum.Japonlara ait olan Toyota da kullanılan ürünlerin neredeyse tamamını japon firmalara aittir.Fabrika da kullanılan robotlar(Nachi ve Kawasaki) , sensörler (Omron , Hokuyo) ve bir çok ekipman Japonya da üretilip Toyota da kullanılmak üzere Türkiye’ye gelmektedir.Japonların bu kadar milliyeçti olması  kendi PLC’lerini üretip fabrikalarında kullanmasına olanak sağlamıştır.

Toyopuc PLC’lerde , PC3 ve PC10 modelleri yaygın olarak kullanılmaktadır. Toyopuc PLC’leri programlamak için PC WİN programnın kullanırız.Programın arayüzü örnek bir Ladder diyagramı ile aşağıda gösterilmiştir.

PC WİN programında yazılım yapabileceğimiz P1,P2 ve P3 olmak üzere 3 farklı program alanı vardır.Genelde yazacağımız programın yapısına göre bu alanları kullanırız ve bu bize nerede neyi yaptığımız konusunda kolaylık sağlamaktadır.Programda ayrıca Japonca ve İngilizce dil desteği vardır.

Şimdi de PC WİN programında temel olarak nasıl program yazıp yükleyeceğimize dair açıklamalarda bulunalım.

-Yukarıda resimde görüldüğü gibi araç çubuğunda temel PLC komutları vardır.Bu komutlaru seçip ekranda isteğimiz yere koyabiliriz.

-Yazdığımız Ladder diyagramını Xchange kısmından derleyip kaydetmemiz gerekmektedir.

-Kulllanacak olduğumuz modele göre(PC3 veya PC10) Setup of Communication Module kısmından PLC ile iletişim kurmalıyız.

-PLC’den Okuma ve Yazma yapmak için CPU kısmından Read ve Write yapabiliriz.

–Monitor kısmından Start CPU Monıtor yaparak anlık programın çalışmasını izleyebiliriz.

–Monitor kısmından Time Chart Monıtor tıklayarak Input ve Output’ların Aktif ve pasif olma durumlarını grafiksel olarak görebiliriz.

–Setup kısmından I/O Forced ON/OFF tıklayarak Input ve Output’ları Aktif ve Pasif yapabiliriz.

Bu yazımızda Toyopuc PLC tanıdık.Umarım faydalı bir yazı olmuştur.PLC hakkında sorularını çekinmeden sorabilirsiniz.Elimizden geldiğinde yardımcı olmaya çalışırız.