Arduino Robotik Arduino ile Temizlik Robotu Yapımı Öncelikle bu projenin basit ve yapımı kolay bir proje olduğunu belirterek başlamalıyım. Projeye başlamadan önce bazı tavsiyelerde bulunacağım. Öncelikle projede kullanacağınız sensörleri , motorları , modülleri bread-board yardımı ile test ediniz. Örneğin; l293n motor sürücüsünü kullanarak motorları pwm ile sürmeyi, daha sonra sensörler ile mesafe ölçmenin mantığını öğrenmelisiniz. Öğrendiğiniz iki durumu koşul ifadeleri ile kodlamayı deneyiniz. Board üzerinde yaptığınız temel … Daha Fazla
Arduino Arduino ile LCD Kullanımı Merhaba arkadaşlar, bugün sizlerle Arduino ile LCD’ye nasıl yazı yazıldığını öğreneceğiz. LCD, arduino projelerinde çokça kullanılan zevkli ve işe yarar bir malzemedir. Boy ölçme cihazı, mesafe ölçer, termometre gibi birçok projede tercih edilir. Kullanılan Malzemeler Arduino Uno LCD Ekran 10k Potansiyometre Jumper Kablolar Pin isimlerini öğrenecek olursak: 16 tane bacaktan oluşur. Bir ve ikinci bacaklar besleme bacaklarımızdır. (+5V ve GND) … Daha Fazla
Arduino Bitirme Projeleri Arduino ile Akıllı Güneş Takip Sistemi Merhaba arkadaşlar ben Bilal GÜREVİN. Sakarya üniversitesinden mekatronik mühendisliğii mezunuyum. Bu çalışmamda sizlere tasarım projesi olarak yaptığım akıllı güneş takip sisteminden bahsedeceğim. Güneş takip sistemleri,güneş panellerini, güneşten gelen radyasyonu en iyi şekilde alacak diklikte tutmaya çalışarak elde edilecek enerjiyi maksimum hale getirmeyi hedefler. İdeal bir güneş takip sistemi, fotovoltaik güneş pilinin dosdoğru bir şekilde güneşe yöneltilmesini sağlamalıdır. Bunun için yatay … Daha Fazla
Arduino Arduino ile 0-99 Segment Display Sayıcı Yapımı Merhaba arkadaşlar, Bu yazımda sizlere arduino ve 7 segment display kullanarak 0-99 sayıcı yapımını anlatacağım…İşe segment displayi tanıyarak başlayalım. Segment display ortak anot ve ortak katot olmak üzere iki çeşittir. Ortak anot şekilde de görüldüğü gibi iki tane VCC (+5V) bağlantısı vardır. Diğer bacaklar yakmak istediğimiz segmentin uçlarıdır. Bu uçları arduinomuzun dijital çıkış pinlerine bağlayacağız. Yakmak istediğimiz segmentin bacağına … Daha Fazla
Arduino Arduino İle Mors Alfabesi Yapma Merhaba Arkadaşlar,bu yazımızda Arduino ile Mors Alfabesi yapacağız.Uygulamayı yapmadan önce gelin Mors Alfabesi bir başka deyişle Mors Kodu nedir onu öğrenelim.Mors Alfabesi,1835 yılında telgraf ile de ilgilenen Samuel Morse tarafından oluşturulmuştur. Mors Alfabesi , kısa ve uzun işaretler,yani nokta ve çizgeler(dot and dash) (./ -) ile bunlara karşılık gelen ışık ve sesleri kullanarak bilgi aktarılmasını sağlayan bir yöntemdir. Mors kodu; … Daha Fazla
Arduino Bitirme Projeleri Esnek Algılayıcı Kontrollü Robotik El Yapımı Merhaba arkadaşlar… Ben İbrahim GÖKBAYRAK. Mekatronik mühendisiyim. Bu çalışmada sizlere esnek algılayıcı kontrollü robotik el çalışmasından bahsedeceğim. Yalın üretim sisteminin son zamanlarda dünyada uygulama alanı bulmasıyla artan robotik çalışmalarında, robotlara insan doğası kazandırma yönünde önemli gelişmeler kaydedilmiştir. Bu duruma sebep olarak, endüstriyel tip robot uygulamalarının belirli bir teknoloji düzeyine ulaşmasının etkisiyle, robotik çalışmalarının insansı robotlar üzerine yoğunlaşması gösterilebilir. Ayrıca günümüzde … Daha Fazla
Arduino Arduino ile LCD’ye Yazı Yazma Liquid Crystal Display(LCD) olarak geçen 16 sütün 2 satırdan oluşan ve mavi arkaplan ışıklı bir yazı ve karakter göstergesidir. Üzerinde 16 tane pin bulunmaktadır. Bacak bağlantılarına baktığımızda ; VSS ucu Gnd girişidir. 0 volt negatif gerilime bağlanır. VDD ucu 5 volt pozitif gerilime bağlanır. VE girişi Ekrandaki yazının netliğini ayarlamak için kullanılan giriştir. RS(Register Select) LCD ekranın ne yapacağını, register da bir deger olup olmadığını kontrol … Daha Fazla
Arduino C# ve Arduino ile Seri Haberleşme Arduino ile haberleşen arayüzler tasarlamak ve bu arayüzlerden fiziksel dünya ile etkileşim kurmak en çok aranılan konulardan biri haline gelmiştir. Microsoft firmasının geliştirdiği .NET dil ailesinin en güçlü programlama dili olan C# .NET, arayüz tasarlama konusunda en uygun dillerden bir tanesidir. Seri İletişim ise en basit anlamıyla dijital bilginin yani 1 ve 0’ların tek bir hat üzerinden peşi sıra iletilmesi anlamına … Daha Fazla
