STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery Servo Motor Kontrolü Servo motorlarda DC motorların temelini kullanırlar.Fakat buna ek olarak başka bileşenleri de vardır.Servo motorların bileşenleri aşağıda verilmiştir. DC motor Torku arttırmak için dişli sistemi Elektronik şaft pozisyon ve kontrol devresi Servo motorlar şaftın kaç derece döndüğünü ve hangi hızda döndüğünü algılar ve girişe geri besleme olarak verir.Böylece girişte istenen durum ile çıkış durumundan oluşan bir hata sinyali oluşur.Bu hata sinyaline … Daha Fazla