STM32F429 Discovery Dokunmatik Ekranla Servo Motor Kontrolü Merhaba arkadaşlar, Bu yazımızda,STM32F429 Discovery üzerinde bulunan dokunmatik ekranla,servo motoru kontrol etmek amaçlanmaktadır.Servo motor hakkında daha önceki yazımızda daha detaylı bilgi vermiştik.Yazımıza buradan ulaşabilirsiniz. Dokunmatik ekranımızın üzerinde bir arayüz tasarladık.Bu arayüzü,segger firmasının emwin gui kütüphaneleriyle gerçekleştirdik.STemWin hakkında detaylı bilgiye buradan ulaşabilirsiniz. Kullanılan Malzemeler -STM32F429 Discovery -1 adet Servo Motor -Jumper Kablolar Servo motorun pwm ucu,boardumuzun PA5 no’lu ucuna bağlanmıştır.Servo motorumuz … Daha Fazla
PIC Assembly - PIC C 16F877A İle Servo Motor Kontrolü SERVO MOTOR Robotik uygulamalarının temelini oluşturan servo motor R/C tip servo motordur. R/C Servo motorların 3 kablosu bulunur. Genellikle kırmızı kablo +, siyah yada kahve kablo -, sarı yada turuncu kablo ise mikrodenetleyiciye bağlanacak kontrol (PWM) ucudur. Servo motorlar genel itibari ile içerlerinde bir DC motor ve şaft konum bilgisi devresi barındırırlar. Bu devre şaftın kaç derece döndüğünün algılanmasında kullanılır … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery Servo Motor Kontrolü Servo motorlarda DC motorların temelini kullanırlar.Fakat buna ek olarak başka bileşenleri de vardır.Servo motorların bileşenleri aşağıda verilmiştir. DC motor Torku arttırmak için dişli sistemi Elektronik şaft pozisyon ve kontrol devresi Servo motorlar şaftın kaç derece döndüğünü ve hangi hızda döndüğünü algılar ve girişe geri besleme olarak verir.Böylece girişte istenen durum ile çıkış durumundan oluşan bir hata sinyali oluşur.Bu hata sinyaline … Daha Fazla
