Merhaba arkadaşlar bu yazımızla birlikte STM32F4 Discovery ile sensör kullanımıyla ilgili bilgi vereceğiz.Malumunuz üzere piyasada bir çok sensör bulunmaktadır.Bu sensörleri,insanların duyu organları olarak da düşünebiliriz.Kapasitif sensörler,sıcaklık sensörleri,ultrasonic sensörler,nem sensörleri vb. örnek olarak verilebilir.Eğer robot yapacaksanız veya bir otomasyon, sensörlerin kullanılması kaçınılmazdır. Bu yazımızda kullanacağımız sensör hakkında biraz bilgi vereceğiz… HC-SR04 Ultrasonic Sensör İnsan kulağı,20Hz-20KHz arasındaki ses dalgalarını duyabilir.Bu sensörler 40KHz …