DC motorlar endüsrtride uzun zamandan beri çok kullanılan motor tipidir.DC motorlar,sabit bir mıknatıs  ve içinde bir rotor içerirler. DC motorlar direkt olarak mikrodenetleyici çıkışı ile süremeyiz.Bu nedenle sürücü devreler kullanılır.DC motorların sürücü ve yön kontrolü için H-köprü devreleri kullanılır.Köprü devreleri genellikle transistör ile yapılır.Fakat hem yön hem hız kontrolü için köprü devrelerinde  transistör yerine mosfet kullanılabilir.   A ve D …