Ana Sayfa Bitirme Projeleri 3D Printerdan Üretilen Protez Kol Uygulaması

3D Printerdan Üretilen Protez Kol Uygulaması

1 min read
0
0
1,641

Karabük Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği öğrencilerinden Gökhan Karadeniz ve Tuğrul Uslu tarafından gerçekleştirilen 3d printerdan üretilen protez kol uygulaması,bitirme projesi olarak yapılmıştır.

Projede,8 adet servo motor kullanılmıştır.5 tanesi parmak uzuvları 1 bilek , 1 dirsek , 1 omuz için bilek ve omuz hareketleri 6 eksen ivme ölçer gyro sensör ile kontrol edilmiştir.Parmak uzuvları ve dirsek potansiyometre kontrollü yapılmıştır.İsteğe bağlı olarak gyro sensörler bir insanın bileğine ve omuzuna takılarak paralel olarak robot kol çalıştırılabilir.Potansiyometre yerine flex sensörde isteğe bağlı olarak kullanılabilir.3d printer kullanarak protez kol için gerekli olan parçalar tasarlanan ölçütlerde imal edilmiştir.

3d printer

Buna Benzer Yazılar Göster !
Daha Fazlasını Yükle - Konuk Yazar
Daha Fazla Göster -  Bitirme Projeleri

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Bak Bakalım ?

Esnek Algılayıcı Kontrollü Robotik El

Merhaba arkadaşlar… Ben İbrahim GÖKBAYRAK. Mekatronik mühendisiyim. Bu çalışmada sizlere e…