Ana Sayfa Genel ROVER 54 – Zeyrek Yapımı #Bölüm2

ROVER 54 – Zeyrek Yapımı #Bölüm2

2 min read
ROVER 54 – Zeyrek Yapımı #Bölüm2 için yorumlar kapalı
0
274

3 ay önce şasenin yapımını ve anakartın üzerindeki modüllerin tanıtımını yapmıştım. Ancak yaptığımız mini araç testler sırasında kaldırımlara çarpa çarpa önce redüktörleri sonra da şasesi kırıldı. Ucuza yeni bir şase yapmak için ufak bi araştırmadan sonra 20×20 sigma profiller ve 1 mm kalınlığında çelik plakalar ile yapmaya karar verdim. plakaları montaj olayı kolay olması için sanayide lazer ile kestirdim.

Malzemeler

  • 20×20 sigma profil yaklaşık 6 metre
  • 8 adet faulhaber 12v coreless motor
  • çelik plakalar
  • 5mm civatalar ve somunları x20 adet
  • 20×20 bucket x15 adet
  • pazar arabası tekerlekleri
CATIA programı ile çizilen tüm parçaların montajlanmış hali

 

LoRa için yaptığım dipol anten

 

Kontrol istasyonu: keypad gsp koordinatı girmek için, OLED ekran konum bilgilerini görmek için, power bank, cep telefonu wifi ile kameradan görüntü aktarmak için, kontrol için de joistikler

 

Kodlar

https://github.com/fatihmehmetyy/rover54-arduino-v1.0

 

Ayrıntılı Teknik Resim 

https://grabcad.com/library/zeyrek-1

Buna Benzer Yazılar Göster !
Daha Fazlasını Yükle - Fatih Mehmet Yılmaz
Daha Fazla Göster -  Genel
Comments are closed.

Bak Bakalım ?

Ayarlı Güç Kaynağı Yapımı

Merhaba Volt ve amper ayarlı basit ve ucuz güç kaynağı yapımından bahsedeceğim. Benzerini …