PIC|ULAK ile Otomatik Kapı Uygulaması

Merhaba arkadaşlar,

Bu yazımızda, MekatronikLAB firmasının üretmiş olduğu  PIC mikrodenetleyiciler ile proje geliştirme kiti PIC|ULAK ile adına otomatik kapı dediğimiz uygulamayı gerçekleştirdik. 🙂

Kullandığımız hareket sensörü(pir sensörü) hakkında bilgi vericek olursak, dijital çıkışlı olan bu modül, ortamda hareket algılamadığı zaman lojik 0, hareket algıladığı zaman ise lojik 1 çıkışı vermektedir. Sensör üzerinde Sx ve Tx olmak üzere iki adet potansiyometre bulunmaktadır. Sx potansiyometresi sensörün görme mesafesini 3 ile 5 metre arasında değiştirmektedir. Tx potu ise sensör gördükten sonra ne kadar süre daha çıkış pininden lojik 1(3.3V) çıkışını vereceğini ayarlamaktadır.

Uygulamada hareket sensörü hareketi algılandığında step motorumuz sağa doğru 3 tur dönüyor ve hareket sona erdikten sonra 3 adım sola dönüyor, yani otomatik kapı gibi düşünürsek hareket algılandığında kapı açılıyor hareket algılaması bittikten sonra kapı kapanıyor. 🙂

Bilgisayardan step motor kontrolü adlı çalışmama buradan ulaşabilirsiniz.

iyi çalışmalar….

Malzemeler

• pic|ulak
• hareket(PIR) sensörü
• step motor
• uln2003

Bağlantı Şeması

CCS C Kodları

[php]

#include <18f2550.h> //kullanılacak denetleyici tanımlanıyor.
#use delay (clock=4M) // osilatör frekansı
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD // konfigürasyon ayarları.

int a; // a değişkeni tanımlanıyor.

void main()
{
set_tris_a(0xFF); // A portu giriş olarak tanımlanıyor.
ser_tris_b(0x00); // B portu çıkış olarak tanımlanıyor.
output_a(0x00); // A portu sıfırlanıyor.
while(TRUE)
{

if(input(pin_a0)==1 ) // pir sensörü hareketialgılamışsa.
{
output_high(pin_c0); // C0 pinini lojik 1 yap.

for(a=0;a<=35;a++) // 4*7.5=30 => 30*36=1080 3 tur adım atıyor 24×3.75=90 derece sağa hareket edecek.
{
// step motor tam adımda ileri sürme.
output_b(0b00001001);
delay_ms(80);
output_b(0b00000011);
delay_ms(80);
output_b(0b00000110);
delay_ms(80);
output_b(0b00001100);
delay_ms(80);

}
while(input(a==35)); // step motor 3 tur atana kadar bekle.

}

if(input(pin_a0)==0 ) // sensör hareket algılamadıysa.
{
output_low(pin_c0); // C0 pinini lojik 0 yap.

for(a=0;a<=36;a++)
{
// step motor tam adımda geri sürme.
output_b(0b00001100);
delay_ms(80);
output_b(0b00000110);
delay_ms(80);
output_b(0b00000011);
delay_ms(80);
output_b(0b00001001);
delay_ms(80);
if(a==36) // eğer step motor 3 tur attıysa.
while(input(pin_a0)==0); // sensör hareket algılamayana kadar bekleş.

}
}
}
}

[/php]

Devrenin Çalışma Videosu