Arduino ile Flex Sensör Uygulaması

Merhaba arkadaşlar bu yazımızda sizlere Arduino ile yapmış olduğumuz basit bir flex(esneklik) sensör uygulamasından bahsedeceğim.Flex sensörden alınan analog değerlerin durumuna göre led’i yakacağız.

     Kullanılan Malzemeler:

• Arduino UNO R3
• 2.2” Flex Sensör
• 3 adet Led Diyot
• 10K direnç(flex sensör için)
• 220 ohm direnç(Led diyotlar için)

Devre Şeması

Flex sensörün çalışma mantığı

Esneklik sensörleri ingilizce’de bend veya flex olarak tanımlanmaktadır.Flex sensör büküldüğü(esnediği) zaman sensör üzerindeki dirençte artar.Flex sensörün dirençi metal pedler kıvrımın dışında olduğunda değişir.Piyasada 2.2” ve 4.5” boyutlarınde flex sensörler sıklıkla olduğu gibi kendimizde bu sensörü yapabiliriz.

Aşağıda basit bir flex sensörün devresi verilmiştir.

#define green 2
#define red 3
#define yellow 4
 
void setup()
{
pinMode(yellow,OUTPUT);
pinMode(green,OUTPUT);
pinMode(red,OUTPUT);
 
Serial.begin(9600);
 
}
 
void loop()
{
int sensor, degrees;
sensor = analogRead(0);
degrees = map(sensor, 768, 853, 0, 90);
Serial.print("analog input: ");
Serial.print(sensor,DEC);
Serial.print(" degrees: ");
Serial.println(degrees,DEC);
 
if(sensor<580)
{
 
digitalWrite(yellow,LOW);
digitalWrite(green,HIGH);
digitalWrite(red,LOW);
 
}
else if((sensor>580)&&(sensor<650))
{
 
digitalWrite(green,LOW);
digitalWrite(yellow,HIGH);
digitalWrite(red,LOW);
 
}
 
else
 
{
 
digitalWrite(red,HIGH);
digitalWrite(green,LOW);
digitalWrite(yellow,LOW);
 
}
delay(100);