Bitirme Projeleri 3D Printerdan Üretilen Protez Kol Uygulaması By Konuk Yazar Posted on 30 Ocak 2016 1 min read 0 0 5,308 Paylaş ! Facebook Paylaş ! Twitter Paylaş ! Google+ Paylaş ! Reddit Paylaş ! Pinterest Paylaş ! Linkedin Paylaş ! Tumblr Karabük Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği öğrencilerinden Gökhan Karadeniz ve Tuğrul Uslu tarafından gerçekleştirilen 3d printerdan üretilen protez kol uygulaması,bitirme projesi olarak yapılmıştır. Projede,8 adet servo motor kullanılmıştır.5 tanesi parmak uzuvları 1 bilek , 1 dirsek , 1 omuz için bilek ve omuz hareketleri 6 eksen ivme ölçer gyro sensör ile kontrol edilmiştir.Parmak uzuvları ve dirsek potansiyometre kontrollü yapılmıştır.İsteğe bağlı olarak gyro sensörler bir insanın bileğine ve omuzuna takılarak paralel olarak robot kol çalıştırılabilir.Potansiyometre yerine flex sensörde isteğe bağlı olarak kullanılabilir.3d printer kullanarak protez kol için gerekli olan parçalar tasarlanan ölçütlerde imal edilmiştir.
