Harici Bir Kaynaktan ABB Sürücü Nasıl Kontrol Edilir ?

Merhaba arkadaşlar ,

önceki yazımızda abb sürücüyü(acs355) devreye almayı anlatmıştık.Bu bölümde ise , harici bir kaynaktan(plc,akıllı röle vb.) abb sürücüyü kontrol etmeyi göreceğiz.Otomasyon sistemlerinde elektrik motorları ile sıklıkla karşılaşırız.Elektrik motoru genellikle 2 yöntemle kontrol edilir.Hız kontrolü vs. gerektirmeyen uygulamalarda motor koruma şalteri ve kontaktör ile motorumuzu kontrol ederiz.Hız kontrolü,tork kontrolü,pid kontrolü vb.gerektiren durumlarda motor sürücüsü kullanırız.Sürücüyü harici bir kaynaktan kontrol etmek için sürücüyü çok iyi anlamamız gerekmektedir.Aksi takdirde plc veya akıllı röleden gönderdiğimiz çıkış sinyalleri pek bir anlam ifade etmeyecektir.Bu yüzden sürücünün çalışmasını öğrenmemiz gerekiyor.

Kullandığımız sürücüde(acs355) 2 adet external(harici) vardır.External 1 ve external 2 olarak karşımıza çıkar.External 1 ‘de genellikle speed modda çalışırız.External 2’de ise tork kontrolü,pid kontrolü yaparız.

Not:Aşağıda yapacağımız işlemler öncesinde , önceki yazımdaki motor değerlerinin sürücüye girilmesi işlemi yapılmalıdır.Ayrıca sürücümüze parametre girerken sürücüyü lokal moda almanız önerilir.İşlem bittikten sonra remote (rem) moduna alınarak sürücü kontrol edilir.

ABB Sürücüde External 1

10 Start/Stop/Yön

1001 : External 1’de çalışma şeklini belirlediğimiz parametre

Bu grubu incelediğimizde 1’den 24’e kadar seçeneğimiz mevcuttur.Burada genellikle uygulamalarımızda kullandığımız 0,1,2 ve 9’dan bahsedeceğim.Kullanım kılavuzuna buradan ulaşabilirsiniz.

• 0 seçersek herhangi bir start,stop seçmemiş oluruz.
• 1 seçersek ;DI1:0 Stop , DI1:1 Start
• 2 seçersek;DI1:0 Stop , DI1:1 Start , DI2:0 Forward , DI2:1 Backward
• 9 seçersek  aşağıdaki resimde açıklanmaktadır.

1003 Motor Yönü : Motorumuzun hangi yönlerde çalışacağını seçeriz.

• 1 seçersek motor ileri
• 2 seçersek geri
• 3 seçersek her iki yönde de çalışacaktır.

1102 :  Referans Seçimi

External 1’de çalıştırmak için 0 seçmemiz gerekmektedir.

1103 : Referans Kaynağı

• 0 seçersek motorumuza keypad üzerinden referans göndeririz.
• 1 seçersek AI1 üzerinden referans göndeririz.
• 2 seçersek AI2 üzerinden referans göndeririz.

farklı seçenekler için kullanım kılavuzuna bakınız.Uygulamalı olarak vidyomuzda external 1 açıklanmıştır.

ABB Sürücüde External 2

10 Start/Stop/Yön

1002 : External 2’de çalışma şeklini belirlediğimiz parametre

Bu grubu incelediğimizde 1’den 24’e kadar seçeneğimiz mevcuttur.Burada genellikle uygulamalarımızda kullandığımız 0,1,2 ve 9’dan bahsedeceğim.Kullanım kılavuzuna buradan ulaşabilirsiniz.

• 0 seçersek herhangi bir start,stop seçmemiş oluruz.
• 1 seçersek ;DI1:0 Stop , DI1:1 Start
• 2 seçersek;DI1:0 Stop , DI1:1 Start , DI2:0 Forward , DI2:1 Backward
• 9 seçersek  aşağıdaki resimde açıklanmaktadır.

1003 Motor Yönü : Motorumuzun hangi yönlerde çalışacağını seçeriz.

• 1 seçersek motor ileri
• 2 seçersek geri
• 3 seçersek her iki yönde de çalışacaktır.

1102 :  Referans Seçimi

External 2’de çalıştırmak için 7 seçmemiz gerekmektedir.

1106 : Referans Kaynağı

• 0 seçersek motorumuza keypad üzerinden referans göndeririz.
• 1 seçersek AI1 üzerinden referans göndeririz.
• 2 seçersek AI2 üzerinden referans göndeririz.

farklı seçenekler için kullanım kılavuzuna bakınız.Uygulamalı olarak vidyomuzda external 2 açıklanmıştır.

Sonuç olarak ; 

yukarıda yaptığımız işlerin mantığını kavradığımız vakit , geriye  harici bir kaynaktan çıkış vermekten başka birşey kalmıyor.PLC ile ilgili sitemizde çalışmalar bulunuyor.İlgili arkadaşlar buradan ulaşabilir.

Her türlü geri bildirim ve önerinize açığım.Umarım faydalı bir paylaşım olmuştur.İyi çalışmalar.