3 Eksenli Kameralı Ölçüm Sistemi

Çalışması:

Tablaya konulan parçanın üzerine joyistik yardımıyla üzerine gelip, kameradaki en iyi görüntüyü kaydedip daha sonra program yardımıyla parçanın kaydedilen görüntüsü üzerinden ölçümü yapılır.

Amacı:

Kumpas , mikrometre gibi ufak el aletleri olan ölçüm cihazlarıyla ölçülemeyen formdaki parçaları ölçme işlemi yapmaktadır.

Kullanılan malzemeler ve Tavsiye Edilen Ürün Linkleri:

1 x Arduino UNO R3

4 x A4988

4 x NEMA 17 Step Motor

Jumper Kabloları

2 x 12v 2A Adaptör

1 x 5v Adaptör

2 x Joystick

Kullanılan programlar

– Amscope

– WebcamViewer V1.0

Kalibrasyon basamakları

1)Öncelikle z eksenindeki her değişimden sonra kalibrasyon yapılması şarttır.

2)İlk WebcamViewer V1.0 programını açıp kamerayı seçip connect diyerek kameraya bağlanınız.

3)Kameranın altına hassas bir cetvel koyup görüntünün üstüne çift tıklayarak fotoğrafını çekiniz.

4)Amscope programını açıp resim aç sekmesinden usb camera dosyanın içinden çektiğiniz fotoğrafı

seçiniz.

5)Opsiyon sekmesinden büyütmenin içine girerek bütün dataları siliniz ve tamama tıkalayınız.

6)Tekrar opsiyondan kalibrasyon sekmesini seçerek açılan pencerede büyütme kısmına 1X

(x büyük olmalı) gerçek uzunluk kısmında ise cetvel üzerinde ne kadar bi uzunluk göstericek

iseniz o değeri girin(örnek 1 mm)resim üzreindeki kımızı çizginin uçlarından sürükleyerek

gerçek uzunluk kısmına girdiğiniz değer kadar bir uzunluğa getirin ve tamama basın.

7)Ölçüm yapmaya hazır.

Ölçüm basamakları

1)Kalibrayon yapıldıktan sonra altına ölçüm yapıcağız parçayı koyun.

2)Ölçüm yapılacak kısmı kameranın tam altına getirmeye özen gösterin.

3)WebcamViewer V1.0 programından tekrar parçanızın fotoğrafınızı çekerek amscope

programında açınız.

4)Görüntü sekmesinin altında resolution ayarları penceresini açın ve büyütme sekmesinden

kendi girdiğiniz x li değeri seçin(örneğin 1X) ve tamama tıklayın.

5)Artık yukarıdaki çizgi paralel dikdörten vs sekmelerinden ölçümünüzü yapabilirsiniz.

6)Ölçümüzü yaptıktan sora ikinci ölçüm için fare ile boşlukta sağ tuş ile tıklayınız.

Devre Şeması

3 Boyutlu Tasarımı :

Çalışma Videosu :

Emre YETİŞTİREN

Mustafa AY

Teoman KOCABAŞ