Joystick ile Servo Motor Açılarını Lcd Ekrana Basma

Merhaba Arkadaşlar,

Bu yazımızda,joystick kullanarak servo motora manuel olarak verdiğimiz açıları eş zamanlı olarak LCD ekranında görebileceğimiz bir proje yapacağız. Daha önce joystick ile servo motor kontrolü yapılmıştı ve şimdi de bunun hangi derece de olduğunu görebilmek için LCD ekranımızdan yararlanacağız.

Kullanılan Malzemeler:

• Arduino UNO R3
• Joystick
• 10K Potansiyometre
• Servo Motor
• Breadboard
• Kablolar

Arkadaşlar aşağıdaki resimde bağlantılar mevcut ama her LCD bağlantıları ellinizdeki mevcut olanlarla aynı olmayabilir. Bu yüzden datasheet den bakıp öyle bağlantı yapmanızı öneririm.!

Kodlar

#include<LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
//LCD RS=12--ENABLE=11--D7=5,D6=4,D5=3,D4=2--R/W=GND
 
const int servo1 = 13; // 5 numaralı pin dijital servo 1
const int yonX = 3; // sol sağ analog 3
 
int servoDeger;
 
Servo servomotor1;
 
void setup() {
lcd.begin(16,2);// lcd tanımlanıyor ve 2x16 lık lcd kullanıyoruz.
// Servo motor
servomotor1.attach(servo1);
 
}
 
void loop() {
 
servoDeger= analogRead(yonX);//joystick den okunan degeri değişkenimizin içerisine atıyoruz.
servoDeger = map(servoDeger, 0, 1023, 0, 180); // 0-180 derece arası dönüs
servomotor1.write(servoDeger);
delay(15);
lcd.setCursor(0,0);//lcd kursorünü sol ilk köşeden başlatıyoruz ve yazımızı basıyoruz.
lcd.print("Servo Derece:");
 
lcd.print(servoDeger);//map komutu ile dönüştürdüğümüz komutu ekrana basıyoruz.
 
lcd.setCursor(0,1);//2. satıra kursoru getiriyoruz ve yazımızı basıyoruz.
lcd.print("roboturka.com");
 
delay(500);
lcd.clear();//ekranı temizliyoruz.
}