Bitirme Projeleri 4+1 Eksenli Yazıcı Robot Kolu Tasarımı By Konuk Yazar Posted on 30 Ocak 2016 2 min read 1 0 10,145 Paylaş ! Facebook Paylaş ! Twitter Paylaş ! Google+ Paylaş ! Reddit Paylaş ! Pinterest Paylaş ! Linkedin Paylaş ! Tumblr Proje Konusu: A3 Boyutlarındaki Bir Alana Yazıcı Robot Koluna Tekrarlı Çizim Yaptırmak Danışman: Doç.Dr. Mete Kalyoncu Proje Ekibi: İsmail Gürsoy, Emre Karakullukçu, Metehan İnce, Mehmet Demir Robotik kol, programlanabilir, mekanik parçaların bütünü ya da komplex bir robotun bir parçası olarak nitelendirebilir. Günümüzde robotik kollar endüstrinin ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. İnsan gücünü en aza indirerek, hata payı oranını azaltıp üretim miktarını üst seviyelere getirerek, günümüz teknolojisine önemli derecede katkı sağlamaktadır. Eklemli Robot Kolu En az 3 döner eklemi olan robot koludur. Bu tip robotlar gaz kaynağı, ark kaynağı, püskürme makineleri gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılır. Robotun hareket serbestliği eklem sayısıyla doğru orantılıdır. Her eklem ayrı servo motora bağlıdır. Hareket alanları yazılan programa göre değişiklik gösterir. Ekipmanlar: Servo Motor, Arduino, Pleksiglass, 3d Printer çıktıları Projeyi gerçekleştiren Selçuk Üniversitesi Makina Mühendisliği öğrencileri hazırlamış oldukları bir video ile proje hakkında daha detaylı bilgi veriyor.Detaylı bilgi almak için proje videosunu izlemenizi öneririz.
