dnyArduino ile Asansör Uygulaması

10 Yorumlar

1. 

   Seyit

   1 Eylül 2015 at 22:20

   Hocam bu calismanizi 4 kablolu step motorumla uygulamaya calistim. 3 katli asansor uygulamasi icin. Bir de kod yazdim fakat istdgm gbi calismadi. Yardimci olurmusunuz?

   Reply

2. 

   Seyit

   1 Eylül 2015 at 22:23

   Display olayi tamam gayet guzel hocam fakat. Katda durdurucu sensorlerim var. Kat 1 de birinci katin sensorunu gordugunde dger katlardan cagrma yapmiyor. Yada 2 yada 3. Katlarda dursa kat sensorlerni gorunce dger katlardan cagrma yapamayim kodumu paylascam duzeltirsenz sevinirim hocam.

   Reply

3. 

   Seyit

   1 Eylül 2015 at 22:25

   #include // Stepper Kütüphanesini ekledik
   #define steps 200 //Step Motorumuzun adım sayısını belirledik
   #define stepPin 13 // A4988 Motor sürme Pinimizi belirledik
   #define dirPin 12 // Yön Pinimizi belirledik

   int lastbutton1=LOW;

   int lastbutton2=LOW;

   int lastbutton3=LOW;

   int sensor1=LOW;

   int sensor2=LOW;

   int sensor3=LOW;

   Stepper stepper(steps,stepPin,dirPin);

   void setup() {

   pinMode(5, OUTPUT);//7 segment display çıkışları

   pinMode(4, OUTPUT);

   pinMode(3, OUTPUT);

   pinMode(8, OUTPUT);

   pinMode(7, OUTPUT);

   pinMode(6, OUTPUT);

   pinMode(9, INPUT);//b1

   pinMode(10, INPUT);//b2

   pinMode(11, INPUT);//b3

   pinMode(stepPin, OUTPUT);

   pinMode(dirPin, OUTPUT);

   pinMode(sensor1, INPUT);

   pinMode(sensor2, INPUT);

   pinMode(sensor3, INPUT);

   // Step motorumuzun maximum hızı
   stepper.setSpeed(300); //
   digitalWrite(13,LOW); //Step pinimizin ilk durumunu LOW yaptık
   digitalWrite(12,LOW);// Dir pinimizin ilk durumunu LOW yaptık

    

   }

    

   void loop() {

   int buttonState1,buttonState2,buttonState3,sensorState1,sensorState2,sensorState3;

   buttonState1 = digitalRead(9);

   buttonState2 = digitalRead(10);

   buttonState3 = digitalRead(11);

   sensorState1= digitalRead(0);

   sensorState2= digitalRead(1);

   sensorState3= digitalRead(2);

   if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

   if((buttonState1!=lastbutton1)||(buttonState1==HIGH)){

   lastbutton1=HIGH;

   lastbutton3=LOW;

   lastbutton2=LOW;

   stepper.step(100);
   }}

   //
   if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

   if((sensorState1!=sensor1)){

   digitalWrite(5,LOW);

   digitalWrite(4,HIGH);

   digitalWrite(3,HIGH);

   digitalWrite(8,LOW);

   digitalWrite(7,LOW);

   digitalWrite(6,LOW);

   sensor1=LOW;

   lastbutton1=LOW;

   lastbutton3=LOW;

   lastbutton2=LOW;

   }}

   //

   if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

   if((buttonState2!=lastbutton2)||(buttonState2==HIGH)){

   lastbutton2=HIGH;

   lastbutton1=LOW;

   lastbutton3=LOW;

   stepper.step(-100);
   }}
   //
   if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

   if((sensorState2!=sensor2)){

   digitalWrite(5,HIGH);

   digitalWrite(4,HIGH);

   digitalWrite(3,LOW);

   digitalWrite(8,HIGH);

   digitalWrite(7,HIGH);

   digitalWrite(6,HIGH);

   sensor2=LOW;

   lastbutton2=LOW;

   lastbutton1=LOW;

   lastbutton3=LOW;

   }}

   //
   //

   if(buttonState2 == LOW && buttonState1==LOW){

   if((buttonState3!=lastbutton3)||(buttonState3==HIGH)){

   lastbutton3=HIGH;

   lastbutton2=LOW;

   lastbutton1=LOW;

   stepper.step(100);
   }}

   //
   //
   if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

   if((sensorState3!=sensor3)){

   digitalWrite(5,HIGH);

   digitalWrite(4,HIGH);

   digitalWrite(3,HIGH);

   digitalWrite(8,HIGH);

   digitalWrite(7,LOW);

   digitalWrite(6,HIGH);

   sensor2=LOW;

   lastbutton2=LOW;

   lastbutton1=LOW;

   lastbutton3=LOW;

   }}}

   Reply

4. 

   Burak Ablay

   2 Eylül 2015 at 10:19

   Merhaba arkadaşım ,
   İlk önce senin istediğin programı anlatmaya çalışacağım ve düzeltmen gereken yerleri söyleyeceğim.Anladığım kadarıyla program ilk başlatıldığından sonra herhangi bir kattan çağırılabilir çağırıldığı an orda sabit kalmasını ve başka hiç bir kattan müdahale edilmemesini istemişsin umarım doğru anlamışımdır.Bu programda düzeltmeler yapman gerekir senin dediğin gibi onları sana söyleyeceğim şimdi..
   #include // Stepper Kütüphanesini ekledik
   #define steps 200 //Step Motorumuzun adım sayısını belirledik
   #define stepPin 13 // A4988 Motor sürme Pinimizi belirledik
   #define dirPin 12 // Yön Pinimizi belirledik

   int lastbutton1=LOW;

   int lastbutton2=LOW;

   int lastbutton3=LOW;

   int sensor1=LOW;

   int sensor2=LOW;

   int sensor3=LOW;

   Stepper stepper(steps,stepPin,dirPin);

   void setup() {

   pinMode(5, OUTPUT);//7 segment display çıkışları

   pinMode(4, OUTPUT);

   pinMode(3, OUTPUT);

   pinMode(8, OUTPUT);

   pinMode(7, OUTPUT);

   pinMode(6, OUTPUT);

   pinMode(9, INPUT);//b1

   pinMode(10, INPUT);//b2

   pinMode(11, INPUT);//b3

   pinMode(stepPin, OUTPUT);

   pinMode(dirPin, OUTPUT);

   pinMode(sensor1, INPUT);

   pinMode(sensor2, INPUT);

   pinMode(sensor3, INPUT);

   // Step motorumuzun maximum hızı
   stepper.setSpeed(300); //
   digitalWrite(13,LOW); //Step pinimizin ilk durumunu LOW yaptık
   digitalWrite(12,LOW);// Dir pinimizin ilk durumunu LOW yaptık

   }

   void loop() {

   int buttonState1,buttonState2,buttonState3,sensorState1,sensorState2,sensorState3;

   buttonState1 = digitalRead(9);

   buttonState2 = digitalRead(10);

   buttonState3 = digitalRead(11);

   sensorState1= digitalRead(0);

   sensorState2= digitalRead(1);

   sensorState3= digitalRead(2);

   if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

   if((buttonState1!=lastbutton1)||(buttonState1==HIGH)){
   if(sensor1==LOW){
   lastbutton1=HIGH;

   lastbutton3=LOW;

   lastbutton2=LOW;

   stepper.step(100);
   }}}

   //
   if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

   if((sensorState1==HIGH)){

   digitalWrite(5,LOW);

   digitalWrite(4,HIGH);

   digitalWrite(3,HIGH);

   digitalWrite(8,LOW);

   digitalWrite(7,LOW);

   digitalWrite(6,LOW);

   sensor1=LOW;
   sensor2=HIGH;
   sensor3=HIGH;
   lastbutton1=LOW;

   lastbutton3=LOW;

   lastbutton2=LOW;

   }}

   //

   if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

   if((buttonState2!=lastbutton2)||(buttonState2==HIGH)){
   if(sensor2==LOW){
   lastbutton2=HIGH;

   lastbutton1=LOW;

   lastbutton3=LOW;

   stepper.step(-100);
   }}}
   //
   if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

   if((sensorState2==HIGH)){

   digitalWrite(5,HIGH);

   digitalWrite(4,HIGH);

   digitalWrite(3,LOW);

   digitalWrite(8,HIGH);

   digitalWrite(7,HIGH);

   digitalWrite(6,HIGH);

   sensor2=LOW;
   sensor1=HIGH;
   sensor3=HIGH;
   lastbutton2=LOW;

   lastbutton1=LOW;

   lastbutton3=LOW;

   }}

   //
   //

   if(buttonState2 == LOW && buttonState1==LOW){

   if((buttonState3!=lastbutton3)||(buttonState3==HIGH)){
   if(sensor3==LOW){
   lastbutton3=HIGH;

   lastbutton2=LOW;

   lastbutton1=LOW;

   stepper.step(100);
   }}}

   //
   //
   if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

   if((sensorState3==HIGH)){

   digitalWrite(5,HIGH);

   digitalWrite(4,HIGH);

   digitalWrite(3,HIGH);

   digitalWrite(8,HIGH);

   digitalWrite(7,LOW);

   digitalWrite(6,HIGH);

   sensor3=LOW;
   sensor1=HIGH;
   sensor2=HIGH;
   lastbutton2=LOW;

   lastbutton1=LOW;

   lastbutton3=LOW;

   }}}

   Reply

5. 

   Seyit

   2 Eylül 2015 at 14:54

   Hocam ilginiz tesekkurler. Tam anlatmak istdgm sey uygulamam normal asansör gbi katlar arasnda gdip gelsin kendi katina bagli olan sensoru gorunce dursun dger katlardanda cagrma yapabiliyim.

   Reply

6. 

   Burak Ablay

   2 Eylül 2015 at 16:03

   İstediklerini senin attığın kodlar karşılar bir tek altta sensor2=LOW olan yer sensor3=LOW olmalıdır .Nerede problem çıktığını yazarsan sevinirim birde malum herkezin düşündüğü gibi düşünemiyorsunuz tüm detaylarıyla olaya hakim olmak lazım . Yani anlatmak istediğim kodların doğru gözüküyor burdan yazdığın kadarsa istediğin olaylar . Benim gördüğüm 1. kattan 2 . kata geçerken o arada display bir yazı yazmaz bu kodlarla bir o sıkıntı gözüküyor.Yani mühürlemen eksik gibi. İyi günler dilerim..

   Reply

7. 

   Seyit

   2 Eylül 2015 at 18:01

   Hocam displayin saymasi icin bulundugu katin sensorunu gordugunde aktif oluyor. Problem su hocam. Kat 1 de iken sensordn gelen HIGH sinyali ile durma yapiyor. Kat birdeki sensor Low olmadigi icin dger katlardan cagramym. Birde 1. kattan 3. kata cagrdgmda 2. Kattaki sensoru gorunce de duruyor. Problemim bu hocam. Cozume ulasamadim bir turlu 🙁

   Reply

8. 

   Burak Ablay

   2 Eylül 2015 at 18:28

   Sorununu çözdüm.. K odda sensor1,sensor2,veya sensor3 gördüğü andan itibaren diğerlerini aktif edemiyorsun çünkü lastbutton1,2,3 leri LOW yapıyorsun buda mühürlemeyi devre dışı bırakıyor istediğini elde edemiyorsun.. Kodu değiştirip atıyorum..İyi çalışmalar..
   #include // Stepper Kütüphanesini ekledik
   #define steps 200 //Step Motorumuzun adım sayısını belirledik
   #define stepPin 13 // A4988 Motor sürme Pinimizi belirledik
   #define dirPin 12 // Yön Pinimizi belirledik

   int lastbutton1=LOW;

   int lastbutton2=LOW;

   int lastbutton3=LOW;

   int sensor1=LOW;

   int sensor2=LOW;

   int sensor3=LOW;

   Stepper stepper(steps,stepPin,dirPin);

   void setup() {

   pinMode(5, OUTPUT);//7 segment display çıkışları

   pinMode(4, OUTPUT);

   pinMode(3, OUTPUT);

   pinMode(8, OUTPUT);

   pinMode(7, OUTPUT);

   pinMode(6, OUTPUT);

   pinMode(9, INPUT);//b1

   pinMode(10, INPUT);//b2

   pinMode(11, INPUT);//b3

   pinMode(stepPin, OUTPUT);

   pinMode(dirPin, OUTPUT);

   pinMode(sensor1, INPUT);

   pinMode(sensor2, INPUT);

   pinMode(sensor3, INPUT);

   // Step motorumuzun maximum hızı
   stepper.setSpeed(300); //
   digitalWrite(13,LOW); //Step pinimizin ilk durumunu LOW yaptık
   digitalWrite(12,LOW);// Dir pinimizin ilk durumunu LOW yaptık

   }

   void loop() {

   int buttonState1,buttonState2,buttonState3,sensorState1,sensorState2,sensorState3;

   buttonState1 = digitalRead(9);

   buttonState2 = digitalRead(10);

   buttonState3 = digitalRead(11);

   sensorState1= digitalRead(0);

   sensorState2= digitalRead(1);

   sensorState3= digitalRead(2);

   if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

   if((buttonState1!=lastbutton1)||(buttonState1==HIGH)){

   lastbutton1=HIGH;

   lastbutton3=LOW;

   lastbutton2=LOW;

   stepper.step(100);
   }}

   //
   if(buttonState2== LOW && buttonState3==LOW){

   if((sensorState1!=sensor1)){

   digitalWrite(5,LOW);

   digitalWrite(4,HIGH);

   digitalWrite(3,HIGH);

   digitalWrite(8,LOW);

   digitalWrite(7,LOW);

   digitalWrite(6,LOW);

   sensor1=LOW;

   lastbutton1=LOW;

   }}

   //

   if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

   if((buttonState2!=lastbutton2)||(buttonState2==HIGH)){

   lastbutton2=HIGH;

   lastbutton1=LOW;

   lastbutton3=LOW;

   stepper.step(-100);
   }}
   //
   if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

   if((sensorState2!=sensor2)){

   digitalWrite(5,HIGH);

   digitalWrite(4,HIGH);

   digitalWrite(3,LOW);

   digitalWrite(8,HIGH);

   digitalWrite(7,HIGH);

   digitalWrite(6,HIGH);

   sensor2=LOW;

   lastbutton2=LOW;

   }}

   //
   //

   if(buttonState2 == LOW && buttonState1==LOW){

   if((buttonState3!=lastbutton3)||(buttonState3==HIGH)){

   lastbutton3=HIGH;

   lastbutton2=LOW;

   lastbutton1=LOW;

   stepper.step(100);
   }}

   //
   //
   if(buttonState3 ==LOW && buttonState1==LOW){

   if((sensorState3!=sensor3)){

   digitalWrite(5,HIGH);

   digitalWrite(4,HIGH);

   digitalWrite(3,HIGH);

   digitalWrite(8,HIGH);

   digitalWrite(7,LOW);

   digitalWrite(6,HIGH);

   sensor3=LOW;

   lastbutton3=LOW;

   }}}

   Reply

9. 

   Seyit

   2 Eylül 2015 at 23:25

   Hocam cok tesekkur ederim problemim cözuldu. Bir ricam daha olucakti hocam. Asansor 1.kattan 2. Kata, 2. Kattan 3. Kata ve tekrar 3. Kattan 1. Kata inis gerceklestiriyor fakat 3.katta iken 2. Kat butonuyla cagrma yaptgmda 2. Kata gelmesini ve durmasini nasil saglarim? Bunada yardmci olursaniz hocam lütfen. Kisaca asansor inislerde 3. Kattan 1. Kata gelyor duruyo problem yok. 3.kattan 2. Kata cagrma yapmam icin nasil kod yazmam gerekiyor?

   Reply

10. 

    Burak Ablay

    3 Eylül 2015 at 07:04

    Şuan için programda bir sıkıntı gözükmüyor dediğin problemle alakalı bir tek son döngünün if lerinde buttonstate 1,2 olması gerekirken buttonstate 3,1 yazılmış yani sensor3 döngüsünde belki bundan dolayıdır dicem ama yinede bir problem gözükmüyor arkadaşım..Sen bağlantılarını veya Step motorla alakalı bir problem yaşanmış olabilir.Bu uygulamada dikkat ettiysen motor kullanılmadı eğer steple alakalı bir durum yaşanıyorsa yapacağımız yeni uygulamalarımızı beklemelisin yada arduino kısmından steple yazılmış yazıları takip edebilirsin..Programda bir sorun gözükmemektedir..İyi çalışmalar diliyorum..

    Reply