Genel ROVER 54 – Zeyrek Yapımı #Bölüm2 By Fatih Mehmet Yılmaz Posted on 23 Temmuz 2018 2 min read ROVER 54 – Zeyrek Yapımı #Bölüm2 için yorumlar kapalı 2 1,893 Paylaş ! Facebook Paylaş ! Twitter Paylaş ! Google+ Paylaş ! Reddit Paylaş ! Pinterest Paylaş ! Linkedin Paylaş ! Tumblr 3 ay önce şasenin yapımını ve anakartın üzerindeki modüllerin tanıtımını yapmıştım. Ancak yaptığımız mini araç testler sırasında kaldırımlara çarpa çarpa önce redüktörleri sonra da şasesi kırıldı. Ucuza yeni bir şase yapmak için ufak bi araştırmadan sonra 20×20 sigma profiller ve 1 mm kalınlığında çelik plakalar ile yapmaya karar verdim. plakaları montaj olayı kolay olması için sanayide lazer ile kestirdim. Malzemeler 20×20 sigma profil yaklaşık 6 metre 8 adet faulhaber 12v coreless motor çelik plakalar 5mm civatalar ve somunları x20 adet 20×20 bucket x15 adet pazar arabası tekerlekleri CATIA programı ile çizilen tüm parçaların montajlanmış hali LoRa için yaptığım dipol anten Kontrol istasyonu: keypad gsp koordinatı girmek için, OLED ekran konum bilgilerini görmek için, power bank, cep telefonu wifi ile kameradan görüntü aktarmak için, kontrol için de joistikler Kodlar https://github.com/fatihmehmetyy/rover54-arduino-v1.0 Ayrıntılı Teknik Resim https://grabcad.com/library/zeyrek-1
