Arduino Labview LabVIEW ile Arduino’da Servo Motor Kontrolü By Muhammet Özcan Posted on 12 Mart 2018 2 min read 0 0 2,580 Paylaş ! Facebook Paylaş ! Twitter Paylaş ! Google+ Paylaş ! Reddit Paylaş ! Pinterest Paylaş ! Linkedin Paylaş ! Tumblr Merhaba Arkadaşlar bu yazımızda LabVIEW İle Arduino’da Servo Motor kontrolü yapacağız. LabVIEW İle Arduino programlamaya giriş yazımızda gerekli olan programların kurulumu hakkında bilgi vermiştik.Yazıya buradan http://bit.ly/2CaB6GA ulaşabilir , gerekli olan başlangıç kurulumlarını yapabilirsiniz. Robotik uygulamaların temelini oluşturan Servo motor hakkında sitemizde bir çok yazı bulunmaktadır. Bu yazılara aşağıdaki linklerden ulaşabilirsiniz. 16F877A İle Servo Motor Kontrolü PIC|ULAK ile Servo Motor Kontrolü STM32F4 Discovery Servo Motor Kontrolü FPGA İle PWM RC Servo Motor Kontrolü Servo motorlar hakkında bilgi sahibi olduktan sonra sıra LabVIEW’de Servo motor kontrol etmeye geldi. Servo motorumuzu 0-180 derece arasında ön panelimizde bulunan kontrolumuz ile açısal olarak değiştireceğiz. Devremizin arduino bağlantısı aşağıda verilmiştir. LabVIEW programının ön paneli ve blok diyagramı aşağıda gösterilmektedir. Programming > Makerhub > LINX > Sensors > Motion > Servo yolunu izleyerek servo motor programlamada kullanacak olduğumuz fonksiyonlara ulaşabilirsiniz. Servo Fonsiyonları Servo Open : Servo kanalı ile iletişimin başlamasını kontrol eder. Servo Set Pulse Witdh : Servo bağlantı ucu ve motor açısının ayarını yapar. Servo Close : Servo kanalı ile iletişimin bitişini kontrol eder.
