Robotik Sensörler Olmadan Dengeli Koşan Robot By Muhammet Özcan Posted on 6 Mayıs 2017 1 min read 1 0 2,327 Paylaş ! Facebook Paylaş ! Twitter Paylaş ! Google+ Paylaş ! Reddit Paylaş ! Pinterest Paylaş ! Linkedin Paylaş ! Tumblr Dünyanın ilk Bilgisayar işlemcisi veya sensör kullanmadan çalışan Deve Kuşunu andıran iki pedallı robotu, Florida’nın Pensacola’daki IHMC ( Institute for Human and Machine Cognition) mühendisleri tarafından geliştirildi.İki ayaklı robotlarda genellikle denge de kalabilmeleri için jiroskop, sensör ve işlemciye ihtiyacı vardır. IHMC’nin çalışan robotunun temel tasarımı, sadece mekanik tasarımıyla yere düşmeden saatte 12 mil hızla ilerleyebilmesidir. Araştırmacılar tarafından yayınladan video da robotun bir koşu bandında test edildiği görülmektedir.Planar Elliptical Runner adlı robotun bacaklarını yalnızca bir motor elips şeklinde hareket ettiyor.Robot,şu anda yalnızca bir yönde hareket etmesine rağmen araştırmacıları robotun hareketlerini 3 boyutlu çıkarmanın yollarını aramaktadır.
