Türkiye’nin İlk Paletleme Robotu : DORO

Endüstriyel alanda birçok proses üretimi ve tedariğinde bulunan Doğuş Kalıp ve Metal Form Sanayi bir ilke daha imza atarak Makine,Otomasyon ve Konveyör sektörüne destekleyici bir ürün olarak Türkiye’nin İlk Yerli Paletleme Robotu DORO’yu üretmiştir.İlk defa WIN OTOMASYON fuarında gösterime sunulan DORO fuarda büyük ilgi görmüştür.

TÜBİTAK destekli proje kapsamında 4+1 Eksen Endüstriyel Paketleme Robot çalışmalarını bir buçuk senelik yoğun Arge ve Üretim aşamaları sonrasında DORO isimli robotu hizmete hazır hale getirmişlerdir.Proje kapsamında Yıldız Teknik Üniversitesi öğretim görevlisi,Doç.Dr.Akın DELİBAŞ’ın yapmış olduğu kinematik hesaplama,dayanım ve sağlamlık ölçümleri sanal simülasyon testleri tamamlanarak üretim çalışmalarına başlanmıştır.

ÖZELLİKLERİ:

3D ortamda yüzey modelleme ile dizayn edilerek gövdesi alüminyum alaşım dökümden üretimi sağlanan DORO üst düzey esneklik dizaynı ve kolay kullanım imkanı ile en ideal paletleme robotu olarak gösterilmiştir.Talep edilen işlere özel Gripperlerin  montajı ile bir çok ürünün kolaylıkla üretim hatları destekleme,taşıma ve istifleme yapabilme kabiliyetine olanak sağlamaktadır.Paket,koli,çuval,damacana vb. Ürünleri istifleme ve paketlemelerinde kullanılabilen DORO opsiyonel 5.eksen özelliğinde ise boyama işlemi,vakum gripper ile plaka sıralama ,saç istifleme,aktarma ve benzeri işlemler yapabilmektedir.

Doğuş Kalıp DORO paketleme gripper

Doğuş Kalıp Doro Robot Vakum Gripper