STM32F429 Discovery STM32F429 Discovery ile Robot Kol Kontrolü By Konuk Yazar Posted on 1 Ağustos 2017 2 min read 0 7 3,065 Paylaş ! Facebook Paylaş ! Twitter Paylaş ! Google+ Paylaş ! Reddit Paylaş ! Pinterest Paylaş ! Linkedin Paylaş ! Tumblr Merhaba arkadaşlar bu yazımızda Discovery’nin f429 kiti ile hareket sensoründen (L3GD20) veri alıp 3D printerda bastığımız robot kola servo motorlar (sg90) aracılığı hareket vermeyi anlatacağız. Öncelikle donanımsal bağlantıları anlatacak olursak; Servo motorları kontrol etmek için işlemcimizin pwm(pulse width modulation) bacaklarını kullanacağız.Bu bacaklar PA5,PB3,PD12 ‘dir. Burada dikkat etmemiz gereken husus pwm bacakları ile servo bağlantılarını yaptıktan sonra işlemcimizin gnd (ground)’si ile servo motorlarımızı beslediğimiz kaynağın gnd’lerini ortak bağlamamızdır. L3GD20’nin tüm hareket sensorlerinde olduğu gibi olduğu yerde değer üretmesidir.Yani gürültüdür. Bu gürültüyü yazılımda da yaptığımız gibi birkaç matematiksel işlemlerle süzebiliriz. Robot kolu sürerken tft ekranımızıda kullandık.Bu ekranı kullanım amacımız robot kolun konumunu ekrana basit bir daire yansıtarak göstermek oldu. Proje Sahibi : Ömer Yıldırım (https://www.facebook.com/cadcamx)
