Matlab STM32F4 Discovery Matlab Simulink ile STM32F4 Servo Motor Kontrolü Bu uygulamada STM32F4 ve MATLAB & Simulink kullanılarak Servo Motor kontrolü gerçekleştirilmiştir. İlk olarak MATLAB & Simulink’de STM32F4 kullanmak için gerekli Waijung Blockset kütüphanesini yüklemeniz gerekmektedir. Ekleyeceğimiz videodaki adımları uygulayarak sizde bu uygulamayı gerçekleştirebilirsiniz. Kullanılan Malzemeler Stm32f4 Servo motor Potansiyometre Güç kaynağı Uart modülü (Uart modülü servomuzun kaç derece döndüğünü görmek için kullanılmıştır. İsterseniz kullanmayabilirsiniz.) Jumper kablolar Servo motorlarla biraz … Daha Fazla
Arduino Arduino ile Pan/Tilt Kullanımı Merhabalar, bu yazımızda bir çok alanda kullanılan, oynar başlı mekanizmamız olan pan/tilt zamazingosunu Arduino ile Joystick üzerinden kontrol etmeyi öğreneceğiz. Öncelikle Pan/Tilt ve Joystick‘i aliexpress.com’dan sipariş verdim. Yaklaşık 15 gün gibi bir süre zarfında elime ulaştı. Pan/Tilt daha çok FPV(First-Person View) gerektiren alanlarda kullanılıyor. Bu aparata bir kamera takarak,kameranın görüş açısını değiştirebilmenize olanak sağlıyor. Sipariş verdiğim Pan/Tilt’in şekli şemali tam … Daha Fazla
PIC Assembly - PIC C 16F877A İle Servo Motor Kontrolü SERVO MOTOR Robotik uygulamalarının temelini oluşturan servo motor R/C tip servo motordur. R/C Servo motorların 3 kablosu bulunur. Genellikle kırmızı kablo +, siyah yada kahve kablo -, sarı yada turuncu kablo ise mikrodenetleyiciye bağlanacak kontrol (PWM) ucudur. Servo motorlar genel itibari ile içerlerinde bir DC motor ve şaft konum bilgisi devresi barındırırlar. Bu devre şaftın kaç derece döndüğünün algılanmasında kullanılır … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery Servo Motor Kontrolü Servo motorlarda DC motorların temelini kullanırlar.Fakat buna ek olarak başka bileşenleri de vardır.Servo motorların bileşenleri aşağıda verilmiştir. DC motor Torku arttırmak için dişli sistemi Elektronik şaft pozisyon ve kontrol devresi Servo motorlar şaftın kaç derece döndüğünü ve hangi hızda döndüğünü algılar ve girişe geri besleme olarak verir.Böylece girişte istenen durum ile çıkış durumundan oluşan bir hata sinyali oluşur.Bu hata sinyaline … Daha Fazla
