STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery Dokunmatik Ekran Arayüzlü Pnomatik Sistem Tasarımı 2014 yılında Mekatronik Mühendisliği Öğrenci Kongresinde sunumunu yapmış olduğumuz proje olan STM32F4 Discovery ile dokunmatik ekran arayüzlü pnomatik sistem tasarımı projesinin detayları videoda anlatılmıştır.Sunum,Atılım Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümünde bulunan bir salonda gerçekleştirilmiştir. Daha Fazla
STM32F429 Discovery STM32F429 Discovery’e Genel Bakış Merhabalar bu yazımda sizlere ST’nin yakın geçmişte çıkardığı STM32F429 Discovery geliştirme kartından bahsetmeye çalışacağım.İlk izlenimlere bakmak gerekirse; ST firması bu sefer STM32F429 Discovery kartına TFT renkli ekran ekleyerek önemli bir gelişme kaydetmiştir.Bu sayede dokunmatik ekranla uygulama geliştirmek istediğimiz zaman ayrıca TFT bağlamamıza gerek kalmıyor. STM32F4 Discovery’de olduğu gibi bir user ve reset butonu içermektedir. G portuna bağlanmış board üzerinde monte edilmiş iki tane … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery Step Motor Uygulaması Arkadaşlar bu yazımızla birlikte,ilk önce step motorun yapısı hakkında bilgi edineceğiz.Ardından STM32F4 Discovery ile kontrolünü gerçekleştireceğiz. Step(adım) motorlar çok yönlü,kalıcı ömürlü birçok uygulamada kullanılan motorlardır.Step motorlarda diğer motor türleri gibi elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirirler.Diğer türlerden farkı,diijital kontrollü olması ve her gönderilen pals için belli açıda dönmesidir.Bu özelliğinden dolayı bilgisayar destekli uygulamalarda sıkça kullanılmaktadır. Step motorlar,geri beslemeye ihtiyaç duymazlar. Açık … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery DC Motor Uygulaması DC motorlar endüsrtride uzun zamandan beri çok kullanılan motor tipidir.DC motorlar,sabit bir mıknatıs ve içinde bir rotor içerirler. DC motorlar direkt olarak mikrodenetleyici çıkışı ile süremeyiz.Bu nedenle sürücü devreler kullanılır.DC motorların sürücü ve yön kontrolü için H-köprü devreleri kullanılır.Köprü devreleri genellikle transistör ile yapılır.Fakat hem yön hem hız kontrolü için köprü devrelerinde transistör yerine mosfet kullanılabilir. A ve D … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery Buton Uygulaması Merhaba, Arkadaşlar bu yazımızda kartımızın üstünde bulunan user butonunun kullanımıyla ilgili bir uygulama gerçekleştireceğiz.Malumunuz kartımızın üzerinde bir user butonu bulunmakta ve bu buton A0 pini ile bağlantılı durumdadır.Uygulamamızda user butonuna basılmasıyla birlikte kartımızın üzerinde bulunan ledlerin yanması,butondan elimizi çektiğimizde ledlerin sönmesi işlemi gerçekleştirilecektir. Ledlerimiz için yaptığımız konfigürasyon ayarları aşağıda gösterilmektedir. [php] //GPIOD RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); //Yapıyı başlatıyoruz GPIO_InitTypeDef GPIO_InitDef; //12,13,14,15 nolu … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery Led Uygulaması Merhabalar, Arkadaşlar bu yazımızla birlikte artık uygulama yapmaya başlıyoruz.STM32F4 Discovery üzerinde kullanabileceğimiz D portunun 12,13,14 ve 15 uçlarına bağlanmış ledler mevcuttur.Biz bu uygulamamızda 500ms aralıklarla aç/kapa işlemi gerçekleştireceğiz.İlk önce programdaki kavramlar hakkında bilgi vereceğiz. GPIO(General Purpose Input/Output) Bu kütüphane,mikrodenetleyicinin pinlerini fiziksel olarak kullanabilmemiz için gereklidir.Bu sayede pinleri giriş veya çıkış olarak ayarlayabilirsiniz.Eğer pini lojik 0 yaparsak pinimizden 0 volt,eğer lojik … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery’e Genel Bakış Merhaba arkadaşlar bu yazımızda artık ARM işlemci programlamaya gireceğiz.Bunun için kullanacağımız kitlerden ve tümleşik geliştirme ortamlarından sizlere bahsetmeye çalışacağız.Bizler roboturka.com ekibi olarak STMicroelectronics firmasının kitlerinden olan STM32F4 Discovery ve STM32F429 kitleriyle örnekler göstereceğiz.Bu kitlerimiz anlatmaya başlamadan önce kısaca STMicroelectronics firmasını tanıyalım. STMicroelectronics Cenevre, İsviçre merkezli bir Fransız-İtalyan uluslu elektronik ve yarı iletkenüreticisidir.Genellikle ST olarak adlandırılır. Avrupa’nın en büyük yarı … Daha Fazla