Ana Sayfa Arduino LabVIEW ile Arduino’da Servo Motor Kontrolü

LabVIEW ile Arduino’da Servo Motor Kontrolü

2 min read
0
0
711

Merhaba Arkadaşlar bu yazımızda LabVIEW İle Arduino’da Servo Motor kontrolü yapacağız. LabVIEW İle Arduino programlamaya giriş yazımızda gerekli olan programların kurulumu hakkında bilgi vermiştik.Yazıya buradan http://bit.ly/2CaB6GA ulaşabilir , gerekli olan başlangıç kurulumlarını yapabilirsiniz.

Robotik uygulamaların temelini oluşturan Servo motor hakkında sitemizde bir çok yazı bulunmaktadır. Bu yazılara aşağıdaki linklerden ulaşabilirsiniz.

16F877A İle Servo Motor Kontrolü

PIC|ULAK ile Servo Motor Kontrolü

STM32F4 Discovery Servo Motor Kontrolü

FPGA İle PWM RC Servo Motor Kontrolü

Servo motorlar hakkında bilgi sahibi olduktan sonra sıra LabVIEW’de Servo motor kontrol etmeye geldi. Servo motorumuzu 0-180 derece arasında ön panelimizde bulunan kontrolumuz ile açısal olarak değiştireceğiz.

Devremizin arduino bağlantısı aşağıda verilmiştir.

LabVIEW programının ön paneli ve blok diyagramı aşağıda gösterilmektedir.

 

Programming > Makerhub > LINX > Sensors > Motion > Servo yolunu izleyerek servo motor programlamada kullanacak olduğumuz fonksiyonlara ulaşabilirsiniz.

 

Servo Fonsiyonları

Servo Open : Servo kanalı ile iletişimin başlamasını kontrol eder.

Servo Set Pulse Witdh : Servo bağlantı ucu ve motor açısının ayarını yapar.

Servo Close : Servo kanalı ile iletişimin bitişini kontrol eder.

 

Buna Benzer Yazılar Göster !
Daha Fazlasını Yükle - Muhammet Özcan
Daha Fazla Göster -  Arduino

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Bak Bakalım ?

GMT PLC : MOV (Değer Atama) Komutu

Merhaba arkadaşlar bu yazımızda GMT PLC’de kullanılan MOV (Değer Atama) Komutunu anlatacağ…