Ana Sayfa STM32F429 Discovery STM32F429 Discovery ile Robot Kol Kontrolü

STM32F429 Discovery ile Robot Kol Kontrolü

2 min read
0
2
533

Merhaba arkadaşlar bu yazımızda Discovery’nin f429 kiti ile hareket sensoründen (L3GD20) veri alıp 3D printerda bastığımız robot kola servo motorlar (sg90) aracılığı hareket vermeyi anlatacağız. Öncelikle donanımsal bağlantıları anlatacak olursak; Servo motorları kontrol etmek için işlemcimizin pwm(pulse width modulation) bacaklarını kullanacağız.Bu bacaklar PA5,PB3,PD12 ‘dir. Burada dikkat etmemiz gereken husus pwm bacakları ile servo bağlantılarını yaptıktan sonra işlemcimizin gnd (ground)’si ile servo motorlarımızı beslediğimiz kaynağın gnd’lerini ortak bağlamamızdır.

L3GD20’nin tüm hareket sensorlerinde olduğu gibi olduğu yerde değer üretmesidir.Yani gürültüdür. Bu gürültüyü yazılımda da yaptığımız gibi birkaç matematiksel işlemlerle süzebiliriz. Robot kolu sürerken tft ekranımızıda kullandık.Bu ekranı kullanım amacımız robot kolun konumunu ekrana basit bir daire yansıtarak göstermek oldu.

 

Proje Sahibi : Ömer Yıldırım (https://www.facebook.com/cadcamx)

 

Buna Benzer Yazılar Göster !
Daha Fazlasını Yükle - Konuk Yazar
Daha Fazla Göster -  STM32F429 Discovery

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Bak Bakalım ?

RoboRace From Ege ’17

IEEE Ege Üniversitesi Öğrenci Kolu, Robotics and Automation Society tarafından ilk kez düz…