GMT PLC PLC

GMT PLC İle Kapasitif Sensör Kullanarak Step Motor Kontrolü

Posted on 12 Ocak 2019

4 min read

5,520

Giriş

Step(adım) motorlar sargılarına belli bir sıra dahilinde uygulanacak darbelerle çalışan motorlardır. Bu darbeleri uygulamak için PLC’nin çıkışlarını kullanacağız. PLC’nin çıkışı röleli olması adım motorların sürülmesi için uygun olmayabilir. Çünkü kontaklar sargılara enerji vermek için açılıp kapanacaktır. Bunun için transistör çıkışlı GMT endüstryel elektronik firmasının GLC-296T Modülünü kullandık. Transistör çıkışlı PLC’lerin mekanik kontağı olmadığı için aşınma ve gürültü olmamakta, böylece çıkış ünitesi çok daha uzun ömürlü olmakta ve sessiz çalışmaktadır.

Step Motor Sürülmesi

Adım motorları istenilen yönde ve hızda çalıştırmak istendiğinde sargılarına belli bir sırada darbeler uygulanmalıdır. Adım motorun kaç adım atacağı uygulanan darbelere bağlıdır. Fazlara uygulanacak darbeler (palsler-gerilimler) basit olarak bir anahtarlama sistemi ile yapılabilir. Bu işlemi yapan devrelere sürücü devresi veya kontrolör denir. Günümüzde elektronik devreler ile bu işlem çok kolay bir şekilde yapılmaktadır. Bir adım motor sürücü devresinin blok diyagramı Şekil 1. ‘de verilmiştir.

Şekil 1. Adım motor sürücü devresinin blok diyagramı

Sistemin Çalışması

Projenin çalışması manuel ve otomatik olarak kontrol edilmektedir. PLC girişine bağlanan butonla sistemin manuel mi otomatik mi çalışacağı kontrol edilebilmektedir. Sistem manuel çalıştığında butonlarla istediğimiz yönde sistem çalışacaktır kapasitif sensor ladder diyagramında devreden çıkartılmakta ve böylece mesafe kontrolü yapılmaksızın sistem kontrol edilmektedir. Eğer sistem otomatik olarak çalıştırılacaksa kapasitif sensor veri okuduğunda veya okumadığında sistem otomatik olarak çalışacaktır. Sistemin blok şeması ve çalışma algoritması Şekil 2. ve Şekil 3.’de verilmektedir.