Arduino ile Kask Sileceği Yapımı

Merhaba

Geçen yıl yapımına yardımcı olduğum bir bitirme ödevini paylaşmak istedim. Yağmurlu havalarda motorsiklet sürücülerinin görüşünün düşmemesi için yapılan modüler silecek projesi.

Malzemeler

• Arduino NANO
• Su seviye sensörü
• Servo motor MG995
• Jumper kablolar
• Batarya 5V
• Pencere Lastiği ve silecek parçaları
• Plastik kutu

Yapımı

Mekanik tasarımı zaten videoda anlaşıldığı gibi basit ve sizin hayal gücünüze bırakıyorum. Bence yaptığınız tasarımı 3d printerdan basarsanız daha güzel olur. Bağlantılar için de şemadan yararlanabilirsiniz.

Devre Şeması

Kodlar

// Silecekli kask
// 
// Made by Fatih Yilmaz
// License: CC-BY-SA 3.0
 
 
#include <Servo.h> 
//14.04.17
//FMY 
Servo myservo;
int pos = 0;    //burayı ellemeyiniz
const int sensorMin = 0;     // sensor minimum
const int sensorMax = 1024;  // sensor maximum
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);  
    myservo.attach(9);  //motorun bağalanacağı pin() burada 9. pine bağalanacak 
  //isteğe göre değiştirirsiniz
}
void loop() {
  buraya:
   int sensorOkuma = analogRead(A0); //kart bağlantı pini
   int deger= map(sensorOkuma, sensorMin, sensorMax, 0, 3);
 switch (deger) {
     //----------------------------------------------------------------------------------------------------------
 case 0:    
    Serial.println("Saganak Yagmur");
    for(pos = 0; pos < 45; pos+= 1)  //45 derecedir 1. yön için değiştirilebilir 0-180 arası olmalıdır 
    //aşağıdaki 2. for döngüsündeki açı ile aynı çapraz olarak aynı olamalıdır
  {                                 
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                      /*buradaki değer aşağıdaki ile aynı olmak zorundadır
    değeri ne akdar düşrürüseniz motor okadar hızlanır ancak belli bir noktadan sonra 
    hızlanamayacaktır*/
  } 
 
  //2.(geri) dönüş yönü for döngüsü
  for(pos = 45; pos>=1; pos-=1)     /*motorun dönüşü için olan döngüdür.*/
  {                                
    myservo.write(pos);             //burayı ellemeyniniz
    delay(15);                      //yukaraki delay değeriyle aynı olmalıdır. pwm (clock pals) gönderme aralıdıgıdır milisaniye cinsinden
    }
    break;
    //----------------------------------------------------------------------------------------------------------
 case 1:    
    Serial.println("Yagmur Yagiyor");
    for(pos = 0; pos < 45; pos+= 1)  //45 derecedir 1. yön için değiştirilebilir 0-180 arası olmalıdır 
    //aşağıdaki 2. for döngüsündeki açı ile aynı çapraz olarak aynı olamalıdır
  {                                 
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                      /*buradaki değer aşağıdaki ile aynı olmak zorundadır
    değeri ne akdar düşrürüseniz motor okadar hızlanır ancak belli bir noktadan sonra 
    hızlanamayacaktır*/
  } 
 
  //2.(geri) dönüş yönü for döngüsü
  for(pos = 45; pos>=1; pos-=1)     /*motorun dönüşü için olan döngüdür.*/
  {                                
    myservo.write(pos);             //burayı ellemeyniniz
    delay(15);                      //yukaraki delay değeriyle aynı olmalıdır. pwm (clock pals) gönderme aralıdıgıdır milisaniye cinsinden
    
     
    }
    break;
    //   //----------------------------------------------------------------------------------------------------------
 case 2:    
    Serial.println("Kuru");
    goto buraya;
    break;
  }
  delay(1000);  
}