Arduino ile Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Merhaba arkadaşlar,

Bu yazımızda 4 kanallı çizgi izleme sensörü ile çizgi izleyen robot yapacağız.

Projemizin mantığı , robotumuz çizgi izleme sensörleri sayesinde siyah rengi takip edecek ve parkurlarda istediğimiz noktalara ulaşacak.

Kullanılan Malzemeler

• 4 Kanal Kızılötesi Çizgi İzleme Sensörü
• 9V Pil Başlığı
• Arduino Uno
• L298N Motor Sürücü
• DC Motor ve Tekerlek
• Sarhoş  Tekerlek
• Robot Şase
• Jumber Kablo
• 18650 3.7v Li-Ion Pil
• 18650 3.7v Pil Yuvası (2’li)

Devre Şeması

Kod : https://github.com/muhammedalys/ardui…

Videonun her aşamasını videoya almaya çalıştım. Eğer herhangibir sorun yaşarsanız sormaktan çekinmeyiniz.

Herkese iyi çalışmalar.