Güneş Takip Mekanizmalı Güneş Panelli Paletli Mayın Tespit Robotu Özellikle savunma sanayisinde dışa bağımlılığı azaltmak ve savunma ekipmanlarımızın milli olarak tasarlanması oldukça önemlidir. Çünkü bu ekipmanların ithal edildiği ülkeler, herhangi bir olağanüstü durumda kullanımını istemedikleri durumlarda, bu ekipmanları bir tek sinyal göndererek çalışmaz hale getirebilirler. Bu proje ile insansız bir mayın arama robotunun, güneş enerjisi ile çalışabilir ve paletli bir prototip düzeneği gerçekleştirilmektedir. Robotun bir metre önüne konulan ve … Daha Fazla
3 Eksenli Kameralı Ölçüm Sistemi Çalışması: Tablaya konulan parçanın üzerine joyistik yardımıyla üzerine gelip, kameradaki en iyi görüntüyü kaydedip daha sonra program yardımıyla parçanın kaydedilen görüntüsü üzerinden ölçümü yapılır. Amacı: Kumpas , mikrometre gibi ufak el aletleri olan ölçüm cihazlarıyla ölçülemeyen formdaki parçaları ölçme işlemi yapmaktadır. Kullanılan malzemeler ve Tavsiye Edilen Ürün Linkleri: 1 x Arduino UNO R3 4 x A4988 4 x NEMA 17 Step … Daha Fazla
Arduino ile Akıllı Güneş Takip Sistemi Merhaba arkadaşlar ben Bilal GÜREVİN. Sakarya üniversitesinden mekatronik mühendisliğii mezunuyum. Bu çalışmamda sizlere tasarım projesi olarak yaptığım akıllı güneş takip sisteminden bahsedeceğim. Güneş takip sistemleri,güneş panellerini, güneşten gelen radyasyonu en iyi şekilde alacak diklikte tutmaya çalışarak elde edilecek enerjiyi maksimum hale getirmeyi hedefler. İdeal bir güneş takip sistemi, fotovoltaik güneş pilinin dosdoğru bir şekilde güneşe yöneltilmesini sağlamalıdır. Bunun için yatay … Daha Fazla
Arduino ile Örümcek Robot Yapımı Merhaba Arkadaşlar bu yazımda sizlere Sakarya Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri İsmet Ünallı ve Ferhat Özcan arkadaşlarımızın bitirme tezi olan örümcek robot yapımını anlatacağım. İlerleyen teknoloji ile birlikte insan hayatında robotların yeri ve önemi gün geçtikçe önem kazanmaktadır. Geçmişten günümüze baktığımızda robotların yaratılış amaçlarında farklılıklar olduğu görülebilmektedir. Gerek otonom olarak çalışabilme özelliği gerek bir operatör kontrolünde çalışabilme özelliğine sahip olmaları … Daha Fazla
Konuşma Engelliler İçin El Hareketlerini Yazıya ve Sese Çeviren Eldiven Merhaba Arkadaşlar bu yazımda sizlere Sakarya Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bitirme Tezi olan projemi anlatacağım.Türkiye’de ve Dünya’da engellilerin sahip oldukları fiziksel işlev bozuklukları nedeniyle topluma tam anlamıyla katılmalarında sorunlar oluşmaktadır. Gerek günlük hayatta gerekse iş hayatına sınırlı ölçüde katılabilen engellilerin sınırları aşması, iletişimlerini ve hayatlarını kolaylaştırması için ’El Hareketlerini Yazıya ve Sese Çeviren Eldiven’ projesi yapılması amaçlanmıştır.Bu proje yapılırken işaret dili … Daha Fazla
Esnek Algılayıcı Kontrollü Robotik El Yapımı Merhaba arkadaşlar… Ben İbrahim GÖKBAYRAK. Mekatronik mühendisiyim. Bu çalışmada sizlere esnek algılayıcı kontrollü robotik el çalışmasından bahsedeceğim. Yalın üretim sisteminin son zamanlarda dünyada uygulama alanı bulmasıyla artan robotik çalışmalarında, robotlara insan doğası kazandırma yönünde önemli gelişmeler kaydedilmiştir. Bu duruma sebep olarak, endüstriyel tip robot uygulamalarının belirli bir teknoloji düzeyine ulaşmasının etkisiyle, robotik çalışmalarının insansı robotlar üzerine yoğunlaşması gösterilebilir. Ayrıca günümüzde … Daha Fazla
Mikrodenetleyici Tabanlı Kontrol Biriminin Can-Bus ile Haberleştirilmesi Proje,Karabük Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği öğrencileri Mahmut Serhat Doğanay ve Harun Durmuş tarafından gerçekleştirilmiştir. Giriş Bu çalışmada,STM32F4 Discovery Geliştirme Kiti ile CANBUS iletişim protokolünü kullanarak ,mikrodenetleyici tabanlı beş farklı sistemin birbirleri ile eş zamanlı iletişimi sağlanmıştır. Kontrol Alan Ağı(CAN) endüstriyel otomasyon, otomotiv ve mühendisliğin çeşitli alanlarında çift yönlü veri haberleşmesi için kullanılan, yüksek performanslı ve güvenilirliği ile tercih edilen kablolu ağ … Daha Fazla
4+1 Eksenli Yazıcı Robot Kolu Tasarımı Proje Konusu: A3 Boyutlarındaki Bir Alana Yazıcı Robot Koluna Tekrarlı Çizim Yaptırmak Danışman: Doç.Dr. Mete Kalyoncu Proje Ekibi: İsmail Gürsoy, Emre Karakullukçu, Metehan İnce, Mehmet Demir Robotik kol, programlanabilir, mekanik parçaların bütünü ya da komplex bir robotun bir parçası olarak nitelendirebilir. Günümüzde robotik kollar endüstrinin ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. İnsan gücünü en aza indirerek, hata payı oranını azaltıp üretim … Daha Fazla
3D Printerdan Üretilen Protez Kol Uygulaması Karabük Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği öğrencilerinden Gökhan Karadeniz ve Tuğrul Uslu tarafından gerçekleştirilen 3d printerdan üretilen protez kol uygulaması,bitirme projesi olarak yapılmıştır. Projede,8 adet servo motor kullanılmıştır.5 tanesi parmak uzuvları 1 bilek , 1 dirsek , 1 omuz için bilek ve omuz hareketleri 6 eksen ivme ölçer gyro sensör ile kontrol edilmiştir.Parmak uzuvları ve dirsek potansiyometre kontrollü yapılmıştır.İsteğe bağlı olarak gyro … Daha Fazla
Elektronik Diferansiyel Kontrollü ATV Herkese Merhabalar, Biz Karabük Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği bölümü öğrencilerinden, Mustafa Mete, Ersin Saymak,Melih Balaban elektronik diferansiyel kontrollü ATV projesini bitirme tezi olarak gerçekleştirdik. İlk olarak projemiz için atv şasesi bulduk. Bu şaseye yapacağımız projeye uygun hale getirmek için bazı eklentiler yaptırdık. Motorların takılması için arka tarafa mafsallar takıldı. Projenin sonuçlanması için gerekli olan direksiyon konumunu ölçebileceğimiz potansiyometreyi uygun yere montaj … Daha Fazla
