Merhaba Arkadaşlar bu yazımızda LabVIEW İle Arduino’da Mesafe Ölçümünü anlatacağım. Uygulamamızda HC-SR04 Mesafe sensörünü kullanarak Inç ve SantiMetre cinsinden ölçümler yapacağım . LabVIEW İle Arduino programlamaya giriş yazımızda gerekli olan programların kurulumu hakkında bilgi vermiştik. Yazıya buradan ulaşabilir ve gerekli olan başlangıç kurulumlarını yapabilirsiniz.
Kullanılan Malzemeler
- Arduino Uno
- HCSR-04 Ultrasonik Sensör
- Jumper Kablo
- Breadboard
HC-SR04 Mesafe sensörü 4 bacaktan oluşur. Gnd , Vcc , Trig (Output) ve Echo (Input) uçlarıdır. 2cm’den 400cm’ye kadar 3mm hassasiyetle ölçüm yapabilir. Çeşitli Robot ve Radar uygulamalarında kullanabilirsiniz.
Uygulamamızın devre şeması aşağıda görülmektedir. Arduino Uno üzerinde Trig pinini 12 nolu pine (DO olarak), Echo pinini ise 11 nolu pine (DO olarak) bağladım.
LabVIEW programının ön paneli ve blok diyagramı aşağıda gösterilmektedir. Ön Panelde bulunan İnç ve SantiMetre değerlerini Datasheet’de bulunan Formülü uyguladığımız zaman doğru sonuçları elde ettik ve bu değerler Blok Diyagramda da Anlık olarak gösterilmiştir.
Mesafe Ölçüm Fonksiyonu
Programming > Makerhub > LINX > Peripherals > Digital > Digital Read Pulse Width yolunu izleyerek kullanacak olduğumuz PWM fonksiyonuna ulaşabiliriz.
Digital Read Pulse Width : Trig ve Echo pinlerini ayarlamamıza , İnç ve Santimetre cinsinden ölçüm sonuçlarını görmemize olanak sağlayan fonksiyondur.
Örnek Programa buradan ulaşabilirsiniz.
