Endüstriyel Bilgisayarlar : PLC

PLC(Programlanabilir Lojik Kontrolör), endüstride üretim süreçlerinin giriş ve çıkış aygıtlarının durumunu kontrol etmek için tasarlanmış özel bir bilgisayar kontrol sistemidir.PLC’ler ortaya çıkmasının temel nedenleri ise karmaşık,pahalı ve bakımı zor olan röle sistemlerinin yükünü hafifletmektır.İçinde bir mikroişlemci olup  karmaşık sistemlerin programlanmasında kolaylıkla kullanılabilir.

PLC Tarihi

İlk PLC(Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) , Modicon tarafından GM ve Landis için tasarlanmıştır.Bu PLC sayesinde yeniden kablolama ve ek donanım gereksinimi ortadan kalkmıştır.Yeni sistem ile kabin alanı azaltılarak kontrol işlevselliği büyük ölçüde artırıldı.İlk olarak PLC 084 Modeli , Dick Morley tarafından 1969’da icat edilmiştir.İlk ticari başarılı PLC 184 ise Michael Greenberg tarafından 1973 yılında tasarlandı ve tanıtıldı.

PLC Bölümleri ve Çalışma Mantığı

PLC’ler temel olarak üç bölümden oluşmaktadır.Birinci giriş bölümüdür.Kontrol edilen sisteme ait algılayıcılardan gelen sinyaller giriş birimi üzerinden alınmaktadır.İkincisi,merkezi işlem bölümüdür.Giriş biriminden aldığı bilgiye göre kendine verilen programı işletir.Üçüncü bölüm ise çıkış bölümüdür.Merkezi işlem birimi giriş verilerini belirlenmiş programa göre işletir.Çıkış birimi ile sonuçlar üretilir.

PLC’ler Tarama denilen bir döngüyle çalışmaktadırlar.Bu döngü başlangıçta PLC’nın girişlerini okur.Daha sonra okunan bu girişler programa uygulanır.En sonunda ise programın çalışması ile elde edilen sonuçlar çıkışlara yansıtılır.

PLC Avantajları

PLC’leri neden kullanalım sorusunu kendimiz sorduğumuz zaman , bir çok avantajının olduğunu göreceğiz.Bunları sayacak olursak ;Maliyet,Fiziksel Büyüklük,Güvenilirlik,Ortam Daynıklığı,İletişim Kabiliyeti,Kompleks Yapısı,Esneklik,İşlem Hızı,Görüntüleme

Uygulama Alanları

Üretim Proseslerinde ;

• Ağırlık , Sıcaklık , Basınç , Hız , Nem gibi sensörlerin kontrolü
• Verilerin izlenmesi,incelenmesi ve raporlanmasında
• Yapılacak olan işlerin hangi sırayla yapılacağının denetimi
• Motor Kontrol sistemlerinde

PLC Programlama Dili

PLC Programlaması belirli bir standarta göre yapılması gerekir.IEC 61131-3 PLC Programlama dili standartı göz önüne alınarak programlama yapılmaktadır.PLC Programlaması bir çok farklı dil programlama yapılır.Bunlar;

• LD(Merdiven Diyagramı)
• SFC(Sıralı Fonksiyon Grafik)
• IL(Öğretim Listesi)
• FBD(Fonksiyon Blok Şeması)
• ST(Yapılandırılmış Metin)

PLC Haberleşme Protokolleri

Plc’ler birbirleriyele ve diğer araçlarla haberleşirken farklı tekniklerde haberleşme protokolleri kullanabilirler.Bu haberleşme protokollerinin birbirlerine göre avantajları,dezavantajları ve farklı özellikleri olabilir.Protokoller ile veri transferleri değişik şekillerde yapılmaktadır.Bazı firmalar kendine has haberleşme protokolleri kullanmakatadır.En yaygın kullanılanlar ;RS232,RS485,ModBus(RTU-TCP/IP),ProfiBus,CanBus,FieldBus,DeviceNet,ProfiNet,Ethernet

Plc Çeşitleri

Mıtsubıshı Plc

Siemens Plc

Omron Plc

Allen Bradley Plc

Schneider Plc