Arduino Arduino Joystick İle Step Motor Kontrolü Merhaba arkadaşlar bu yazımızda Arduino ile joystick yardımıyla step motorun ileri-geri kontrolünü yapacağız. Step Motorlar, bir başka deyişle adım motorları açısal konumu adımlar hâlinde değiştiren, hassas uygulamalarda tercih edilen motorlardır. Step motorlar, bipolar ve unipolar olmak üzere iki çeşittir. Bipolar step motorlar 4 kablolu, ünipolar step motorlar ise 4,5,6 veya 8 kabloludur. Kullanılan Malzemeler Arduino Uno 28BYJ-48 Step Motor ve ULN2003 … Daha Fazla
Arduino Arduino ile SD Karttan Müzik Çalma Merhaba Arkadaşlar bu yazımızda Arduino ile sd karttan ses dosyasını hoparlördençalacağız. Bu yöntemle projelerinize ses dosyaları ekleyebilir, hatta müzik çalar bile yapabilirsiniz. SD karttan ses dosyası çalmak için Arduino’da bazı ek kütüphanelere ihtiyacımız olacaktır. TMRpcm.h kütüphanesi, SD Karttan .Wav uzantılı dosyalarını oynatan bir kütüphanedir. Bu kütüphane yardımıyla .Wav uzantılı dosyalarını oynatabilirsiniz. Elimizde farklı uzantılı ses dosyası varsa, bu dosyaları https://audio.online-convert.com/convert-to-wav adresinden online … Daha Fazla
Arduino Matlab Arduino Matlab Simulink Gerçek Zamanlı Dc Motor Pwm Kontrolü Herkese merhabalar. Bu uygulamada Arduino Mega ve MATLAB & Simulink üzerine bir proje hazırlanmıştır. İlk olarak MATLAB & Simulink’de Arduino kullanmak için gerekli kütüphaneyi yüklemeniz gerekmektedir. Ekleyeceğimiz videodaki adımları uygulayarak bu işlemi gerçekleştirebilirsiniz. Bu projede donanım olarak Arduino Mega 2560’ı kullanacağız. Yazılım olarak ise MATLAB R2015a sürümünü kullanacağız. Bir adet motor sürücü L293N, 12V güç kaynağı, bir adet potansiyometre, … Daha Fazla
Arduino Bitirme Projeleri Robotik Arduino ile Kask Sileceği Yapımı Merhaba Geçen yıl yapımına yardımcı olduğum bir bitirme ödevini paylaşmak istedim. Yağmurlu havalarda motorsiklet sürücülerinin görüşünün düşmemesi için yapılan modüler silecek projesi. Malzemeler Arduino NANO Su seviye sensörü Servo motor MG995 Jumper kablolar Batarya 5V Pencere Lastiği ve silecek parçaları Plastik kutu Yapımı Mekanik tasarımı zaten videoda anlaşıldığı gibi basit ve sizin hayal gücünüze bırakıyorum. Bence yaptığınız tasarımı 3d printerdan … Daha Fazla
Arduino Bitirme Projeleri Robotik ROVER 54 Yapımı #Bölüm1 Şase ve Modüllerin Konumu Merhaba İnternette benzerlerini görebileceğiniz bu projenini türkiyede yapılmadığını gördüm. Daha önceden de lazım olur diye aldığım neo 6m v2 gps modülünü bir deneyeyim dedim ve bir türlü çalıştıramadım. GPS modül uydulara bağlanmaya çalışırken bununla nasıl bir proje yapsam diye epeyce düşündüm. Kafamda bir şeyler şekillendi. Resimlerle size bu robotun yapılışını göstermeye çalışacağım: Test: GTPA010 … Daha Fazla
Bitirme Projeleri Can Kurtaran Drone Projesi – Bölüm 2 Tekrar Merhabalar, İlk bölümdeki yazımızda Can Kurtaran Drone projemizin elemanlarını tanıtmıştık. Bu yazıda da parçaları bir araya getirip test işlemlerini gerçekleştireceğiz. MEKANİZMA YAPIMI Projeye Can kurtaran simidin tutucu/atıcı mekanizmasını yaparak başladık. Öncelikle mekanizma için mengeneye sıkıştırdığımız kelepçeyi kesmek için sabitledik. Mengeneye sıkıştırdığımız kelepçeyi amacımıza uygun şekilde kestik ve eğeledik. Hurdadan bulduğumuz plastik malzemeyi mekanizma yatağı olarak kullandık ve servo motorumuzun … Daha Fazla
Etkinlikler KelebekRO: I. Uluslararası GTÜ Kelebek Robot Olimpiyatları Gebze Teknik Üniversitesi Robotik ve Otomasyon Kulübü tarafından bu sene ilki düzenlenecek olan I. Uluslararası Gebze Teknik Üniversitesi Kelebek Robot Olimpiyatları (KelebekRO), 6-7-8 Nisan 2018 tarihlerinde Gebze Teknik Üniversitesi’nde gerçekleşecektir. Yurt içi ve yurt dışından izleyici veya yarışmacı olarak katılınabilecek organizasyonda katılımcılar; Çizgi izleyen, Mikro Sumo, Labirent Çözen, Serbest gibi tanıdık kategorilerin yanı sıra adını kampüsümüzün bulunduğu konum itibariyle Fatih Sultan Mehmet’in vefat ettiği topraklardan alan Hünkar Çayırı Arazisi Kategorisi, ülkemizde … Daha Fazla
Arduino Arduino ile Uzaktan Kontrollü Tank Merhaba Dostlar ; Bu gün çok beğenerek yaptığım NRF24L01 ile kumanda ettiğim tankın yapımına değineceğim. Tankta kumanda için NRF24L01 in antenli modelini kullandık. 3 adet 18650 pili seri bağlayarak gayet güçlü bir araç yapmış olduk. Kullanılan Malzemeler -Tank Robot Şasesi -Arduino Uno R3 + USB Kablo -NRF24L01 Adaptör -NRF24L01 Antenli Modül -9V Pil Başlığı -Breadboard -Jumber Kablo -18650 3.7v Li-Ion … Daha Fazla
Arduino Labview LabVIEW ile Arduino’da RGB Led Kontrolü Merhaba Arkadaşlar bu yazımızda LabVIEW İle Arduino’da RGB Led kontrolü yapacağız. Geçen yazımızda LabVIEW İle Arduino programlamaya giriş yapmıştık. Yazıya buradan http://bit.ly/2CaB6GA ulaşabilirsiniz.Ayrıca site‘de Arduino İle RGB Led Kontrolü üzerine yazıya’da buradan http://bit.ly/2qsgqIa ulaşabilirsiniz. RGB , Red , Green ve Blue kelimelerinin baş harflerinden oluşmaktadır.Bu renkler çeşitli oranlarda birleşerek ara renkleri meydana getirmektedir. RGB Led’ler piyasada Ortak Katot ve Ortak … Daha Fazla
Arduino C#-SQL Server-Arduino Arduino C# ZedGraph Realtime Grafik Herkese Merhabalar. Bu uygulamada Arduino, Microsoft Visual Studio 2010 kullanılmıştır. C# ile grafik çizmemize olanak sağlayan ZedGraph kütüphanesinden yararlanılmıştır. Kütüphaneyi https://sourceforge.net/projects/zedgraph/files/zedgraph%20dll%20only/5.1.5/ indirebilirsiniz. Uygulamamızın genel algoritmasına bakarsak şöyle çalışır; seri porttan veri okunur, veri aralardaki ‘*’ göre parse edilip text.box’lara aktarılır ve grafikde gerçek zamanlı olarak çizdirilir. Yaptığımız uygulamada arduinodan 2 adet analog veri okunmaktadır.Bu veriler serial porta gönderilir.Bu veriler C# … Daha Fazla
