Gömülü Sistem Gömülü Sistemler için Neler Öğrenmeliyim? Merhaba Arkadaş, Bir önceki yazımda sizlere gömülü sistemler hakkında bir makale yazmıştım.Önceki yazıma buradan ulaşabilirsiniz.Bu yazımda ise, bir gömülü sistem tasarlayıcısı olmak için bilmemiz gereken şeyler nelerdir ve nereden başlamalıyız gibi konulara değinmek istiyorum. Bir gömülü sistem tasarımcısı olmak istiyorsanız aslında yapmamız gerekenler çokta fazla gözde büyütülecek kadar değildir.İsteyen herkes çalışarak ve azim ederek bir gömülü sistem tasarımcısı olabilir. Şimdi sözümüzü … Daha Fazla
Gömülü Sistem Gömülü Sistemler (Embedded Systems) Nedir? Bir çoğumuz,elimizdeki cihazların içerisinde bir bilgisayar olduğunun farkında bile değiliz.Bilgisayar diyorum çünkü bu cihazlar aslında içlerinde bir yazılım taşırlar ve bu yazılım sayesinde programlandıkları şekilde işlevlerini sürdürürler. Elektronik sistemlerin temeline indiğimizde, dijital elektronik öncesindeki dönemlerde analog elektroniğin hem zor hemde büyük boyutlarda olduğunu görebiliyoruz.Analog elektronik devrinde bir sistemin çalışması için bir sürü hesap kitap edilerek devreler tasarlanırken bu hantal sistemler … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery Dokunmatik Ekran Yazı Uygulaması Merhabalar arkadaşlar, STM32F4 Discovery kartımızın,dokunmatik ekran ile olan bağlantısından bahsettikten sonra ilk uygulamamızı gerçekleştireceğiz… Dokunmatik ekranı kullanabilmemiz için belli başlı kütüphanelere ihtiyacımız var.Bunlardan başlıcaları aşağıda gösterilmektedir… SSD1289,touch_7846,Julija…. Bu kütüphanelerimizi ekledikten sonra gönül rahatlığıyla ekrana yazımızı yazdırabiliriz… Bildiğiniz üzere ekran boyutları 320×240 boyutlarındadır.Yazımızı yazdırırken buna dikkat etmemiz gerekmektedir… Zaten uygulama geliştirdikçe bunun daha iyi anlaşılacağını düşünüyorum… main.c kodlarını paylaşmak istiyorum… … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery Hidrolik/Pnomatik Sistem Kontrolü Teknolojinin gelişmesiyle birlikte doğru orantılı olarak insan hayatı da gittikçe kolaylaşmaktadır.Buldukları buluşlarla yetinmeyen insanoğlu, daima en yenisini ve en iyisini bulmak istemektedir. En iyisi ve en yenisi araştırılırken de sistemlerin yapısını iyileştirecek uygulamalar ortaya çıkmasına neden olmaktadır.Birçok alanda aktif olarak kullanılan Pnömatik, Yunanca bir kelime olan pneuma(hava,rüzgar) kelimesinden türetilmiştir. Önceleri sadece havanın basıncından yararlanılarak çalışan birçok makine,araç ve gereç vardı. Diğer enerji çeşitlerine … Daha Fazla
Arduino Arduino ! Merhabalar, roboturka.com içerisinde Arduino ile ilgili de yazı dizisi yazmayı planlıyoruz,bu yazı ile birlikte giriş yapmış bulunmaktayız. Öncelikle bu yazı içerisinde Arduino nedir, ne değildir, kim ve ne için böyle bir elektronik prototipleme kartı yapmış, nerelerde kullanabiliriz, yapabileceklerimizin sınırları neler hakkında biraz bilgi vereceğiz. Yazımın girişine öncelikle şununla başlamak istiyorum. Arduino kesinlikle bir mikrodenetleyici ve mikroişlemci değildir ! Arduino, bir … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery DC Motor Uygulaması DC motorlar endüsrtride uzun zamandan beri çok kullanılan motor tipidir.DC motorlar,sabit bir mıknatıs ve içinde bir rotor içerirler. DC motorlar direkt olarak mikrodenetleyici çıkışı ile süremeyiz.Bu nedenle sürücü devreler kullanılır.DC motorların sürücü ve yön kontrolü için H-köprü devreleri kullanılır.Köprü devreleri genellikle transistör ile yapılır.Fakat hem yön hem hız kontrolü için köprü devrelerinde transistör yerine mosfet kullanılabilir. A ve D … Daha Fazla
PIC Assembly - PIC C Bellek Kullanımına Göre Mikroişlemci Mimarileri Mikroişlemci ve mikrodenetleyiciler bellek kullanımı açısından Von Neuman ve Harvard olarak adlandırılan iki mimariden biri üzerine tasarlanırlar. Von Neuman mimarisi Princeton Üniversitesi tarafından diğeri de adından da anlaşılacağı üzere Harvard Üniversitesi tarafından tasarlanmıştır. O günkü teknolojiye uygun olan Von Neuman mimarisi tercih edilse de ilerideki yıllarda teknolojinin uygun hale gelmesi sonucu Harvard mimarisi 1970’li yılların sonlarında özellikle mikrodenetleyici tasarımında standart … Daha Fazla
PIC Assembly - PIC C PIC Programlamaya Giriş Arkadaşlar bu yazımızla birlikte Pic Programlamaya giriş yapmaktayız.Programlamaya geçmeden önce bazı temel kavramlar hakkında bilgi verilmesi gerekiyor.İlk önce mikroişlemci,mikrodenetleyici,işlemci mimarileri hakkında bilgiler vereceğiz ki yapılan uygulamalarda donanım hakkında haberdar olalım. MİKROBİLGİSAYAR Genel bir bilgisayar sistemi, aşağıdaki blok şemadaki görülen mikroişlemci, bellekler ve giriş-çıkış birimleri ile her bir birimi birbirine bağlayan yollardan oluşur. Ancak bu birimler mikrobilgisayarlar için farklı donanımlarla gerçekleştirilebilir. … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery Led Uygulaması Merhabalar, Arkadaşlar bu yazımızla birlikte artık uygulama yapmaya başlıyoruz.STM32F4 Discovery üzerinde kullanabileceğimiz D portunun 12,13,14 ve 15 uçlarına bağlanmış ledler mevcuttur.Biz bu uygulamamızda 500ms aralıklarla aç/kapa işlemi gerçekleştireceğiz.İlk önce programdaki kavramlar hakkında bilgi vereceğiz. GPIO(General Purpose Input/Output) Bu kütüphane,mikrodenetleyicinin pinlerini fiziksel olarak kullanabilmemiz için gereklidir.Bu sayede pinleri giriş veya çıkış olarak ayarlayabilirsiniz.Eğer pini lojik 0 yaparsak pinimizden 0 volt,eğer lojik … Daha Fazla
STM32F4 Discovery STM32F4 Discovery’e Genel Bakış Merhaba arkadaşlar bu yazımızda artık ARM işlemci programlamaya gireceğiz.Bunun için kullanacağımız kitlerden ve tümleşik geliştirme ortamlarından sizlere bahsetmeye çalışacağız.Bizler roboturka.com ekibi olarak STMicroelectronics firmasının kitlerinden olan STM32F4 Discovery ve STM32F429 kitleriyle örnekler göstereceğiz.Bu kitlerimiz anlatmaya başlamadan önce kısaca STMicroelectronics firmasını tanıyalım. STMicroelectronics Cenevre, İsviçre merkezli bir Fransız-İtalyan uluslu elektronik ve yarı iletkenüreticisidir.Genellikle ST olarak adlandırılır. Avrupa’nın en büyük yarı … Daha Fazla
