Ana Sayfa Arduino Arduino ile Kask Sileceği Yapımı

Arduino ile Kask Sileceği Yapımı

5 min read
2
0
8,258

Merhaba

Geçen yıl yapımına yardımcı olduğum bir bitirme ödevini paylaşmak istedim. Yağmurlu havalarda motorsiklet sürücülerinin görüşünün düşmemesi için yapılan modüler silecek projesi.

Malzemeler

Yapımı

Mekanik tasarımı zaten videoda anlaşıldığı gibi basit ve sizin hayal gücünüze bırakıyorum. Bence yaptığınız tasarımı 3d printerdan basarsanız daha güzel olur. Bağlantılar için de şemadan yararlanabilirsiniz.

Devre Şeması

 

Kodlar

// Silecekli kask
// 
// Made by Fatih Yilmaz
// License: CC-BY-SA 3.0
 
 
#include <Servo.h> 
//14.04.17
//FMY 
Servo myservo;
int pos = 0;    //burayı ellemeyiniz
const int sensorMin = 0;     // sensor minimum
const int sensorMax = 1024;  // sensor maximum
 
void setup() {
    Serial.begin(9600);  
    myservo.attach(9);  //motorun bağalanacağı pin() burada 9. pine bağalanacak 
  //isteğe göre değiştirirsiniz
}
void loop() {
  buraya:
   int sensorOkuma = analogRead(A0); //kart bağlantı pini
   int deger= map(sensorOkuma, sensorMin, sensorMax, 0, 3);
 switch (deger) {
     //----------------------------------------------------------------------------------------------------------
 case 0:    
    Serial.println("Saganak Yagmur");
    for(pos = 0; pos < 45; pos+= 1)  //45 derecedir 1. yön için değiştirilebilir 0-180 arası olmalıdır 
    //aşağıdaki 2. for döngüsündeki açı ile aynı çapraz olarak aynı olamalıdır
  {                                 
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                      /*buradaki değer aşağıdaki ile aynı olmak zorundadır
    değeri ne akdar düşrürüseniz motor okadar hızlanır ancak belli bir noktadan sonra 
    hızlanamayacaktır*/
  } 
 
  //2.(geri) dönüş yönü for döngüsü
  for(pos = 45; pos>=1; pos-=1)     /*motorun dönüşü için olan döngüdür.*/
  {                                
    myservo.write(pos);             //burayı ellemeyniniz
    delay(15);                      //yukaraki delay değeriyle aynı olmalıdır. pwm (clock pals) gönderme aralıdıgıdır milisaniye cinsinden
    }
    break;
    //----------------------------------------------------------------------------------------------------------
 case 1:    
    Serial.println("Yagmur Yagiyor");
    for(pos = 0; pos < 45; pos+= 1)  //45 derecedir 1. yön için değiştirilebilir 0-180 arası olmalıdır 
    //aşağıdaki 2. for döngüsündeki açı ile aynı çapraz olarak aynı olamalıdır
  {                                 
    myservo.write(pos);              
    delay(15);                      /*buradaki değer aşağıdaki ile aynı olmak zorundadır
    değeri ne akdar düşrürüseniz motor okadar hızlanır ancak belli bir noktadan sonra 
    hızlanamayacaktır*/
  } 
 
  //2.(geri) dönüş yönü for döngüsü
  for(pos = 45; pos>=1; pos-=1)     /*motorun dönüşü için olan döngüdür.*/
  {                                
    myservo.write(pos);             //burayı ellemeyniniz
    delay(15);                      //yukaraki delay değeriyle aynı olmalıdır. pwm (clock pals) gönderme aralıdıgıdır milisaniye cinsinden
    
     
    }
    break;
    //   //----------------------------------------------------------------------------------------------------------
 case 2:    
    Serial.println("Kuru");
    goto buraya;
    break;
  }
  delay(1000);  
}

 

 

Buna Benzer Yazılar Göster !
Daha Fazlasını Yükle - Fatih Mehmet Yılmaz
Daha Fazla Göster -  Arduino

2 Yorumlar

  1. Turgay Girgin

    9 Mart 2019 at 12:24

    #include &lt;Servo.h&gt;
    burayı kırmızı işaretleyip hata veriyor lütfen yardımcı olur musunuz ??

    Reply

    • Yücel Yılmaz

      Yücel Yılmaz

      8 Nisan 2019 at 10:12

      Kodlar düzeltildi. Geç cevap için kusura bakmayın.

      Reply

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Bak Bakalım ?

Arduino Solar Güneş Takip ve Rüzgar Tribünü

Güneş panelleri güneşi ne kadar dik olarak görürlerse o kadar verimli çalışırlar. Dolayısı…