Ana Sayfa Arduino Konuşma Engelliler İçin El Hareketlerini Yazıya ve Sese Çeviren Eldiven

Konuşma Engelliler İçin El Hareketlerini Yazıya ve Sese Çeviren Eldiven

5 min read
27
3
12,246

Merhaba Arkadaşlar bu yazımda sizlere Sakarya Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bitirme Tezi olan projemi anlatacağım.Türkiye’de ve Dünya’da engellilerin sahip oldukları fiziksel işlev bozuklukları nedeniyle topluma tam anlamıyla katılmalarında sorunlar oluşmaktadır. Gerek günlük hayatta gerekse iş hayatına sınırlı ölçüde katılabilen engellilerin sınırları aşması, iletişimlerini ve hayatlarını kolaylaştırması için ’El Hareketlerini Yazıya ve Sese Çeviren Eldiven’  projesi yapılması amaçlanmıştır.Bu proje yapılırken işaret dili model alınmıştır. İşaret dili, işitme engellilerin kendi aralarında iletişim kurarken, el hareketlerini ve yüz mimiklerini kullanarak oluşturdukları görsel bir dildir.

 

Proje’de bir G/Ç kartı ve Processing/Wiring dilinin bir uygulamasını içeren geliştirme ortamından oluşan fiziksel programlama platformu olan Arduino Mega kartı kullanılmıştır. Arduino’nun bu proje’de tercih edilmesini sağlayan en önemli nedeni mikrodenetleyici konusunda detaylı bilgi sahibi olmayı gerektirmeden herkesin programlama yapabilmesini sağlayan Arduino kütüphaneleridir.Proje’de bir çok farklı arduino kütüphanesi kullanılmıştır.Projemiz iki kısımdan oluşmaktadır.

ekran_arduino_mega

 

İlk kısım elimize giyeceğimiz eldivendir.Eldivenin üzerinde her parmak için ayrı ayrı Flex(esneklik) sensörleri bulunmaktadır.Flex(esneklik) sensörleri esnedikçe sensör üzerindeki dirençte artmaktadır.Flex sensörünün direnci metal pedler kıvrımın dışında olduğunda değişmektedir.Eldivenin üzerinde ayrıca bir adet eldivenin sağa,sola,aşağı,yukarı gibi konum değişikliklerinin ayırt edilmesi amacıyla IMU sensörünü de bulunmaktadır.Flex sensör ve IMU’dan alınan ortak verilere göre elimizin hareketi bir kelime olarak ikinci kısım olan Ekran ve Hoparlöre aktarılır.Kelime ekranda yazı olarak , hoparlörden ise ses olarak karşıdaki insana aktarılır.

akıllı_Eldiven

 

Projenin ikinci kısmı Ekran ve Hoparlörden oluşmaktadır. Birinci kısımdaki sensörlerden gelen bilgilere göre bu kısımda çıkış işlemleri yapılmaktadır.Kelimeler ekranda yazı olarak,Hoparlörden ise ses olarak çıkmaktadır.Ses çıkarma işlemini yapabilmek için Sd Karta ihtiyacımız bulunmaktadır.Sd Karta kayıt ettiğimiz  .Wav uzantılı dosyalar sesnsörlerden gelen verilere göre çıkış vermektedir.

eldiven_sayfa

 

 

Kullanılan Malzemeler

  • Arduino Mega
  • Flex Sensörler
  • MPU6050 Sensör
  • SD Card Modulü
  • Hoparlör
  • 3.2 ” TFT Ekran
  • Jumper Kablolar
  • Eldiven
  • 3D Baskı için baski@roboturka.com’a mail atabilirsiniz.

 

 

Projenin kodlarını aklınızda bir fikir olması açısından burada paylaştım.Fikir ve sorularınızı çekinmeden sorabilirsiniz.


Buna Benzer Yazılar Göster !
Daha Fazlasını Yükle - Muhammet Özcan
Daha Fazla Göster -  Arduino

27 Yorumlar

  1. Emre

    24 Nisan 2017 at 10:28

    Selam ben namik kemal unuversitesinde elektronik bolumunde ogrenim gormekteyim.bzimde bi bitirme projesine ihtiyac duymakyatim ve bircok proje arastirdim ve olmadi ya hocam kabul etmedi yada ben yapamadim bana onerebileceginiz bi proje varmidir acaba cokk acill ihtiyacim var:-(

    Reply

    • Bilal Kaya

      Bilal Kaya

      24 Nisan 2017 at 14:17

      merhabalar Emre,

      iot konuları ile alakalı bir proje yapabilirsiniz aslında.Akıllı buzdolabı,akıllı otopark gibi projeler olabilir mesela 🙂

      Reply

  2. yusuf

    29 Nisan 2017 at 01:01

    bu projeyi yapmaya calısıyoruz bize yardımcı olabilirmisiniz bazı yerlerde cıkamıyoruz

    Reply

    • Bilal Kaya

      Bilal Kaya

      29 Nisan 2017 at 14:31

      içinden çıkamadığınız yerleri buradan sorabilirsiniz 🙂

      Reply

  3. […] Konuşma Engelliler İçin El Hareketlerini Yazıya ve Sese Çeviren Eldiven […]

    Reply

  4. Tayfun

    22 Eylül 2017 at 14:49

    Merhaba hocam. Bitirme projesi olarak kullanmak istiyorum bu projeyi ama devre şeması konusunda sıkıntı yaşadım devre şeması konusunda yardımcı olabilir misiniz ? Teşekkür ederim.

    Reply

    • Muhammet Özcan

      Muhammet Özcan

      25 Eylül 2017 at 08:37

      Merhabalar elimde şu an için kapsamlı bir devre şeması bulunmamaktadır.Ekran ve Flex sensör bağlantılarıyla ilgili uygulamalar sitemizde mevcuttur.Diğer takıldığın bağlantıları sormak istersen sorabilirsin.Yardımcı olmaya çalışırım.

      Reply

  5. nurullah

    4 Nisan 2018 at 09:48

    MERHABA HOCAM bu projenin devre semasi varsa email me atabilirmisiniz
    nurullahtanrikut135@gmail.com

    Reply

    • Muhammet Özcan

      Muhammet Özcan

      4 Nisan 2018 at 10:15

      Malesef devre şeması yoktur

      Reply

  6. BURAK ÖZDEMİR

    21 Mayıs 2018 at 17:14

    Bu projeyi yapmaya çalışıyoruz. Gerekli malzemeleri aldık. Lakin flex sensörlerimiz çok değişik ve karışık değerler veriyor. Bu sorunu nasıl çözdünüz?

    Reply

    • Muhammet Özcan

      Muhammet Özcan

      21 Mayıs 2018 at 17:28

      Merhabalar karşıma böyle bir sorun çıkmadı açıkçası…Sitemizde bulunan flex sensör uygulamasına ve bağlantılarına bakınız. Umarım sorununuza çare olur.

      Reply

      • BURAK ÖZDEMİR

        23 Mayıs 2018 at 01:29

        Kusura bakmayın tekrar rahatsız ediyorum ama siz bağlantıları board kullanmadan nasıl proje uzerıne yapabildiniz?

        Reply

        • Muhammet Özcan

          Muhammet Özcan

          23 Mayıs 2018 at 12:01

          Ekran,Hoparlör ve arduino kısmı sarı bir kutu içerisinde oradan uzun bir kablo ile ele bağlantı yapıldı.

          Reply

      • BURAK ÖZDEMİR

        23 Mayıs 2018 at 02:02

        Analog input sadece 1023 değerini veriyor. Bunun dışında değer okuyamıyorum.

        Reply

  7. Soykan

    25 Mayıs 2018 at 02:17

    Merhabalar bu projeyi yapmaya çalışıyoruz çalışmıyor tft ekran kullanmıyorum sadece hoparlörden ses almak istiyorum tft kodlarını sildim sd karta sesi wav formatında kaydettim ve komutta kullanılacak şekilde isimlendirdim örneğin merhaba gibi ancak hoparlörden çızırdı geliyor sd kartı çıkarınca kesiliyor bu tür sorunla karşılaştınız mı sebebi nedir acaba

    Reply

    • Muhammet Özcan

      Muhammet Özcan

      25 Mayıs 2018 at 14:17

      Merhabalar benim proje de ses net olarak duyuluyordu ufak da olsa cızırtı vardı ama sesin duyulmasına engel değildi. Sd karta kaydetdiğiniz isme dikkat edin kodun içindeki ile aynı olsun.

      Reply

  8. soykan

    26 Mayıs 2018 at 10:26

    ses dosyasına verdiğim ismi kullandım çağırırken dosyayı aynı sorun var, mp3 wav dönüştürücü programlarından olabilir mi.

    Reply

  9. Abdulkadir

    11 Temmuz 2018 at 18:57

    2.2 lik Flex sensör var bu proje için yetermi yoksa 4.5 likmi olacak

    Reply

    • Muhammet Özcan

      Muhammet Özcan

      11 Temmuz 2018 at 20:31

      Merhabalar parmağınızın uzunluğuna göre seçim yapabilirsiniz

      Reply

      • abdulkadir

        13 Temmuz 2018 at 11:38

        4.5 lik ve 2.2 lik sadece uzunluk değerimi yani algılamada bir sıkıntı yok dimi hocam

        Reply

  10. abdulkadir

    13 Temmuz 2018 at 12:40

    hocam 2.2 lik flex ve 4.5 lik arasında ne fark var ??

    Reply

    • Muhammet Özcan

      Muhammet Özcan

      13 Temmuz 2018 at 14:27

      Uzunluk farkı var. Çalışması aynı

      Reply

  11. boğaçhan

    16 Temmuz 2018 at 10:32

    Benim parmağım biraz uzun yani eldiven aldığım zaman XL alıyorum. 2.2 inch flex sensör sadece bu proje için yetermi ? biraz bütçe kısıtlı 🙂

    Reply

    • Muhammet Özcan

      Muhammet Özcan

      16 Temmuz 2018 at 11:51

      Yeterli olur ona göre hareketlerinizi yaptırırsınız

      Reply

  12. boğaçhan

    16 Temmuz 2018 at 10:53

    ben ivme gyro sensörünü 6 eksenli aldım. onunla kontrol edebilirim dimi biraz hassas ama

    Reply

  13. abdulkadir

    23 Temmuz 2018 at 13:51

    Ben SD card ile hoparlörü denedim ama sesi az çıkıyor ne yapmam gerekiyor ?

    Reply

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Bak Bakalım ?

GMT PLC : MOV (Değer Atama) Komutu

Merhaba arkadaşlar bu yazımızda GMT PLC’de kullanılan MOV (Değer Atama) Komutunu anlatacağ…