Scratch : Arduino İle Servo Motor Kontrolü Merhaba arkadaşlar bu yazımızda scratch programındaki kod bloklarını kullanarak arduino kartına bağlayacağımız servo motorun hareketlerini nasıl kontrol edebileceğimizi göreceğiz. Bu uygulamamızda arduino kartı üzerinde 8. pine bağlı olan servo motorumuzun açılarını belirleyeceğiz. Scratch kod bloklarını kullanarak çok basit bir şekilde servo motor üzerinde açı ayarlamaları yapacağız. Kullanılan Malzemeler Arduino Uno Breadboard Servo Motor Jumper Kablolar Devre Şeması Uygulamamızda servo motorumuzu … Daha Fazla
Arduino Nano İle NFC Uygulaması 1.Arduino NANO Arduino Nano; Atmega328 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır. Üzerinde 14 adet dijital giriş/çıkış pini (6 tanesi PWM çıkışı olarak kullanılabilir), 8 analog giriş, 16Mhz kristal, usb soketi, ICSP konektörü ve reset tuşu bulundurmaktadır. Kart üzerinde mikrodenetleyicinin çalışması için gerekli olan her şey bulunmaktadır. Kolayca usb kablosu üzerinden bilgisayara bağlanabilir, adaptör veya pil ile çalıştırılabilir. Nano; program yüklemek ve bilgisayar … Daha Fazla
Arduino ile Dalgıç Motor Kontrolü Merhaba arkadaşlar , Bugün sizlere Arduino Nano ile 2kW dalgıç su pompası kontrolünü anlatacağım. Bilirsiniz dalgıç pompalar adı üstünde dalgıç yani suya tamamen daldırılır ve su pompalanır. Ancak tanıdığım birisi pompasını sığ bir alandaki suyu tahliye etmek için kullanıyordu ve şamandırasını kullanamıyordu. Şamandırasını kullanamadığı için manuel olarak belli periyotlarda suyu tahliye etmek için makinayı çalıştırıyordu. Bende zaman ayarlı olarak motorun … Daha Fazla
Arduino ile Röle Kullanarak Harakete Duyarlı Lamba Yapımı Merhaba arkadaşlar, bugün sizlerle koridorlarda merdivenlerde çokça gördüğünüz harekete duyarlı lamba yapacağız. Şimdiden kolay gelsin… Kullanılan Malzemeler Arduino 5V röle 12V şerit led PIR sensörü 12V DC güç kaynağı İşe röle ve sensörümüzü tanıyarak başlayalım… Pır Sensörü: Bir hareket algıladığı veya bir cisim yanına yaklaştığı zaman çıkış veren bir sensördür. Üç bacaklı olup sağ ve soldaki pinler besleme pinleridir.(+5V ve GND) … Daha Fazla
Arduino ile Temizlik Robotu Yapımı Öncelikle bu projenin basit ve yapımı kolay bir proje olduğunu belirterek başlamalıyım. Projeye başlamadan önce bazı tavsiyelerde bulunacağım. Öncelikle projede kullanacağınız sensörleri , motorları , modülleri bread-board yardımı ile test ediniz. Örneğin; l293n motor sürücüsünü kullanarak motorları pwm ile sürmeyi, daha sonra sensörler ile mesafe ölçmenin mantığını öğrenmelisiniz. Öğrendiğiniz iki durumu koşul ifadeleri ile kodlamayı deneyiniz. Board üzerinde yaptığınız temel … Daha Fazla
Arduino ile Engelden Kaçan Robot Yapımı Engelden Kaçan Robot (EKR) Nasıl Çalışır ? EKR herhangi bir uzaklık sensörü ile önündeki cisimlere olan uzaklığını ölçen ve belli bir mesafeden sonra çarpmamak için yön değiştiren robottur. Kullanılan Malzemeler Arduino Sarhoş Teker L293D Motor Sürücü DC Motor HC-SR04 DC Voltaj Kaynağı ( 9V-12V uygun olacaktır ) Mini Breadbord Uygun Bir Kasa Arduino, sarhoş teker, DC motor, L293D motor sürücü, … Daha Fazla
Arduino ile Denge Tablası Yapımı ve C# ile Anlık Açı Takibi Merhaba arkadaşlar. Bugün sizlerle arduino ile gyroscope ve 2 adet servo motor kullanarak dengede durabilen bir tabla yapımını anlatacağım. Bilmeyen arkadaşlarım için not düşmek gerekilirse gyroscope açısal ivmelenmeyi ölçen bir sensördür. Projemizim amacı tepsi gibi düşünebileceğimiz bir üst tablanın aşağıda tutulan bölümü nasıl bir açıyla çevirirsen çevir üst tabla hep yukarı bakmak zorunda kalmasıdır.. Örneğin denizde çok fazla dalgaya maruz … Daha Fazla
Arduino ve Rasperry Pi Karşılaştırması Arduino Nedir ? Arduino atmel firmasına ait 8,16 veya32-bit AVR mikrokontrolcüleri kullanan açık kaynaklı bir donanım ve yazılım platformudur. En popüler Arduino kartı Arduino UNO modelidir. Aynı zamanda bir donanımsal özellikleri farklı bir arduino modelide bulunmaktadır. Peki mikrokontrolcü dediğimiz şey nedir diyecek olursanız. Mikrokontrolcü dediğimiz çipler , bigisayar ile C/C++, Basıc. Assembly, Phyton v.b. gibi çeşitli dileri kulanarak program yazdığımız … Daha Fazla
Arduino ile Braille Alfabesi Yazdırma Merhaba arkadaşlar bu yazımda sizlere mekatronik bitirme projesi olarak yaptığım çalışmadan bahsedeceğim. Yazı,sizlere fikir vermesi amacıyla yayınlanmaktadır,açık kodları barındırmamaktadır. Bu projede iki boyutlu bir yazıcı mekanizması yapılmıştır. Bu mekanizma arduino mega yardımı ile programlanarak elektronik ortamdaki metinlerin Braille metinlerine dönüştürülmesi sağlanmıştır. Projenin yapımı esnasında arduino mega, servo motor, step motor, GT2 kasnak, GT2 kayış, krom kaplı mil, 3D printer çıktıları, … Daha Fazla
3 Eksenli Kameralı Ölçüm Sistemi Çalışması: Tablaya konulan parçanın üzerine joyistik yardımıyla üzerine gelip, kameradaki en iyi görüntüyü kaydedip daha sonra program yardımıyla parçanın kaydedilen görüntüsü üzerinden ölçümü yapılır. Amacı: Kumpas , mikrometre gibi ufak el aletleri olan ölçüm cihazlarıyla ölçülemeyen formdaki parçaları ölçme işlemi yapmaktadır. Kullanılan malzemeler ve Tavsiye Edilen Ürün Linkleri: 1 x Arduino UNO R3 4 x A4988 4 x NEMA 17 Step … Daha Fazla
