Arduino Arduino ile Dalgıç Motor Kontrolü By Konuk Yazar Posted on 6 Ağustos 2017 3 min read 2 1 9,895 Paylaş ! Facebook Paylaş ! Twitter Paylaş ! Google+ Paylaş ! Reddit Paylaş ! Pinterest Paylaş ! Linkedin Paylaş ! Tumblr Merhaba arkadaşlar , Bugün sizlere Arduino Nano ile 2kW dalgıç su pompası kontrolünü anlatacağım. Bilirsiniz dalgıç pompalar adı üstünde dalgıç yani suya tamamen daldırılır ve su pompalanır. Ancak tanıdığım birisi pompasını sığ bir alandaki suyu tahliye etmek için kullanıyordu ve şamandırasını kullanamıyordu. Şamandırasını kullanamadığı için manuel olarak belli periyotlarda suyu tahliye etmek için makinayı çalıştırıyordu. Bende zaman ayarlı olarak motorun çalıştırabileceğimizi söyledim . Arduino Nano kontrolü ile panosunu yaptım. Bu uygulamayı zaman rölesi, sıvı seviye kontrol rölesi, zaman saati gibi kompenentler ile de yapabilirsiniz. Kullanılan Malzemeler Kontaktör:220v bobin kontrollü n/o kontaklı kontaktör.(kutu ufak olduğundan yan yatırdım:) Sigorta: Motorun aşırı akım koruması olmadığı için taktim.(devamında gerekliliğine değineceğim) Klemens Röle: 5v bobin 220v kontak tek yönlü. Arduino Nano Samsung Telefon Şarj Aleti: Arduino’yu beslemek için elimde fazla vardı kullandım. Rekor: Elektrik panolarında kablo çıkışlarında kullanır. Devre Şeması Kodlar [php] /* *MOTOR KONTROL *10.02.2017 */ void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { delay(5000);//sistemin devreye girme süresi(milisaniye cinsinden digitalWrite(13,0);//motor çalışmaya başlıyor delay(300000);//5dk çalışıyor digitalWrite(13,1);//motor duruyor delay(7200000);//2 saat duruyor //not: röle gnd ile tetiklenmektedir. } [/php] Sakarya Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Öğrencisi Fatih Mehmet Yılmaz (https://www.facebook.com/fmyilmazz) Fatih’in temizlik robotu projesine buradan ulaşabilirsiniz.