Su Kirliliğini Ölçen Yılan Balığı Robotu Geliştirildi

İsviçre’li araştırmacılar tarafından üretilen “Envirobot” denilen Yılan Balığı görünümlü robot suyun kalitesini ve paremetresini çeşitli sensörler ile ölçüp örnekleyerek bilim insanlarına bilgiler topluyor.Yaklaşık 1.5 metre uzunluğunda olan bu robot göl ve nehirlerde yılan balığı gibi hareket etmektedir. Envirobot  Robot , EPFL BioRobotics Laboratuvarı (BioRob)’den gelen araştırmacıları katılımıyla Swiss Nano Tera programı tarafından finanse edilmektedir.

Küçük bir elektrik motoru ile donatılmış çeşitli modüllerden oluşan birçok özel bölmeye sahiptir.Birbirlerine bağlı olan bu bölmelerin her birinin işlevi farklıdır ve biribirleriyle uyum içinde çalışır.En önde kafa kısmı bulunmaktadır.Bu kısım robotun kontrol merkezidir ve etrafında görüntü alabilen bir kameraya sahiptir.

Elektriksel , Kimyasal ve Biyolojik bir çok sensör bulunmaktadır.Elektiksel sensörler , suyun tuzluluğunu izleyebilir.Kimyasal olanlar asitik ve belirli elementeleri test edebilir.Biyolojik sensörler ise canlı organizmalar , balık hücreleri ve diğer toksinlerin varlığını öngörebilir.Farklı bölgelerde ölçüm yapan bu robot , aldığı verileri ise uzakta bulunan bir bilgisayara gerçek zamanlı olarak iletir.

EPFL’nin Envirobot’u üreten Biorobotics Labaratuar başkanı Auke Ijspeert, bir haber ajansına yaptığı ropörtajında , “Yüzme robotlarını kullanmanın birçok avantajı var.Ölçüm yaparak gölde kurulmuş olanlardan çok daha hızlı şekilde bize ölçümler yaparak verileri gerçek zamanlı olarak gönderebilirler. Geleneksel pervane ile çalışan sualtı robotlarıyla karşılaştırıldığında, hareket ederken yosun veya dallara sıkışmaları daha az olasıdır.”