dnyArduino ile Araç Park Sensörü

MESAFE SENSÖRÜ

ULTRASONİC

Merhaba arkadaşlar ,

Bu yazımızda günlük hayatımızda birçok kez karşımızı çıkan araç park sensörü uygulamasını sizinle paylaşacağız.Bu uygulamada ultrasonic sensörü ile mesafe ölçümü yapılmış , bazzer(düdük) ile ise mesefaye göre bazzerın seri yada yavaş çalması sağlanmıştır.Bu uygulamayı dnyarduino seti üzerinde yaptığımız için çok basit 2-3 bağlantıyla tamamladık.Kolay ve kullanışlı set üzerindeki bağlantıları şemada paylaşılacaktır.

İlk olarak ultrasonic sensörün mesafe ölçme mantığından bahsedelim.

ULTRASONİC SENSÖR:

Ultrasonic sensör belirli aralıklarda ses dalgaları yollayıp bunların cisimlere çarpıp geri dönüp algılanması prensibine dayanır.Burada elde ettiğimiz zaman değerini ses hızı ile çarptığımızda aradaki mesafeyi elde etmiş oluyoruz. X=V*t

Ses hızı ise 343m/s olarak kullanılmaktadır.

DEVRENİN KOLAY BAĞLANTILARI:

DEVRENİN ARDUİNO KODU:

[php]

#define trigPin 13
#define echoPin 12

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(8, OUTPUT);
}

void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1; //29.1 =10000/343 yani 343m/s*t(zaman) yerine m yi cm ye saniyeyide ms çevirdiğinde ve çarpmak yerine ters çevirip bölersen 29.1  elde ediliyor.
if(distance<=5){
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(8,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(8,LOW);
delay(50);
}
if(distance>=5 && distance<=10){
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(8,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(8,LOW);
delay(200);
}
if(distance>10 && distance<=15){
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(8,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(8,LOW);
delay(500);
}
if(distance>15 && distance<= 20){
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(8,HIGH);
delay(50);
digitalWrite(8,LOW);
delay(50);
}}[/php]

DEVRENİN VİDEOSU: