Arduino Arduino ile Konveyör Uygulaması By Konuk Yazar Posted on 22 Nisan 2016 3 min read 7 0 13,400 Paylaş ! Facebook Paylaş ! Twitter Paylaş ! Google+ Paylaş ! Reddit Paylaş ! Pinterest Paylaş ! Linkedin Paylaş ! Tumblr Merhaba arkadaşlar, Bu uygulamamızda Arduino kullanarak bir konveyör uygulaması gerçekleştirdik.Uygulama senaryomuz;konveyör üzerinde giden bir cisim MZ80 kızılötesi sensörümüz tarafından algılandıktan sonra durmaktadır. MZ80 dijital çıkışlı bir sensör olup bir çok robotik,otomasyon uygulamalarında kullanılmaktadır.Montajlama aparatıyla birlikte satılması montaj açısından bir avantajdır.MZ80 kızılötesi sensörü 3 bacaklı bir sensördür. MZ80 Kızılötesi Sensör Bağlantıları Kırmızı-+5v Kahverengi-Gnd Sarı-Sinyal(2 no’lu pin) Konveyör Bağlantıları Konveyörümüzü +12 volt ile besledik.Arduino çıkışına bir motor sürücü entegresi(L298) koyarak konveyörümüzün çalışması sağlanmıştır.Siz diğer motor sürücü entegrelerini kullanarak da çalışabilirsiniz.Motor sürücü devresi ile ilgili detaylı bilgiye buradan ulaşabilirsiniz.Konveyörümüzü tek yönde çalıştırılmıştır.İstenildiği takdirde kodlarda ve bağlantılarda gerekli değişiklikler yapıldıktan sonra çift yönlü olarak da çalıştırılabilir. Kullanılan Malzemeler -Arduino Uno -DC Power Supply -Konveyör -l298 Motor Sürücü Entegresi -MZ80 Kızılötesi Sensör -Jumper Kodlar [php] int sensor = 2; //MZ80 data ucu 2 nolu pine bağlı int konveyor = 12; //konveyor, 12 nolu pine bağlı void setup(){ pinMode(sensor, INPUT); pinMode(led, OUTPUT); } void loop(){ int cisim = digitalRead(sensor); if(cisim == LOW){// digitalWrite(konveyor, LOW); } else{ digitalWrite(konveyor, HIGH); } } [/php]
