Merhaba Arkadaşlar bu yazımda sizlere Sakarya Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bitirme Tezi olan projemi anlatacağım.Türkiye’de ve Dünya’da engellilerin sahip oldukları fiziksel işlev bozuklukları nedeniyle topluma tam anlamıyla katılmalarında sorunlar oluşmaktadır. Gerek günlük hayatta gerekse iş hayatına sınırlı ölçüde katılabilen engellilerin sınırları aşması, iletişimlerini ve hayatlarını kolaylaştırması için ’El Hareketlerini Yazıya ve Sese Çeviren Eldiven’ projesi yapılması amaçlanmıştır.Bu proje yapılırken işaret dili model alınmıştır. İşaret dili, işitme engellilerin kendi aralarında iletişim kurarken, el hareketlerini ve yüz mimiklerini kullanarak oluşturdukları görsel bir dildir.
Proje’de bir G/Ç kartı ve Processing/Wiring dilinin bir uygulamasını içeren geliştirme ortamından oluşan fiziksel programlama platformu olan Arduino Mega kartı kullanılmıştır. Arduino’nun bu proje’de tercih edilmesini sağlayan en önemli nedeni mikrodenetleyici konusunda detaylı bilgi sahibi olmayı gerektirmeden herkesin programlama yapabilmesini sağlayan Arduino kütüphaneleridir.Proje’de bir çok farklı arduino kütüphanesi kullanılmıştır.Projemiz iki kısımdan oluşmaktadır.
İlk kısım elimize giyeceğimiz eldivendir.Eldivenin üzerinde her parmak için ayrı ayrı Flex(esneklik) sensörleri bulunmaktadır.Flex(esneklik) sensörleri esnedikçe sensör üzerindeki dirençte artmaktadır.Flex sensörünün direnci metal pedler kıvrımın dışında olduğunda değişmektedir.Eldivenin üzerinde ayrıca bir adet eldivenin sağa,sola,aşağı,yukarı gibi konum değişikliklerinin ayırt edilmesi amacıyla IMU sensörünü de bulunmaktadır.Flex sensör ve IMU’dan alınan ortak verilere göre elimizin hareketi bir kelime olarak ikinci kısım olan Ekran ve Hoparlöre aktarılır.Kelime ekranda yazı olarak , hoparlörden ise ses olarak karşıdaki insana aktarılır.
Projenin ikinci kısmı Ekran ve Hoparlörden oluşmaktadır. Birinci kısımdaki sensörlerden gelen bilgilere göre bu kısımda çıkış işlemleri yapılmaktadır.Kelimeler ekranda yazı olarak,Hoparlörden ise ses olarak çıkmaktadır.Ses çıkarma işlemini yapabilmek için Sd Karta ihtiyacımız bulunmaktadır.Sd Karta kayıt ettiğimiz .Wav uzantılı dosyalar sesnsörlerden gelen verilere göre çıkış vermektedir.
Kullanılan Malzemeler
- Arduino Mega
- Flex Sensörler
- MPU6050 Sensör
- SD Card Modulü
- Hoparlör
- 3.2 ” TFT Ekran
- Jumper Kablolar
- Eldiven
- 3D Baskı için baski@roboturka.com’a mail atabilirsiniz.
Projenin kodlarını aklınızda bir fikir olması açısından burada paylaştım.Fikir ve sorularınızı çekinmeden sorabilirsiniz.
Emre
24 Nisan 2017 at 10:28
Selam ben namik kemal unuversitesinde elektronik bolumunde ogrenim gormekteyim.bzimde bi bitirme projesine ihtiyac duymakyatim ve bircok proje arastirdim ve olmadi ya hocam kabul etmedi yada ben yapamadim bana onerebileceginiz bi proje varmidir acaba cokk acill ihtiyacim var:-(
Bilal Kaya
24 Nisan 2017 at 14:17
merhabalar Emre,
iot konuları ile alakalı bir proje yapabilirsiniz aslında.Akıllı buzdolabı,akıllı otopark gibi projeler olabilir mesela 🙂
yusuf
29 Nisan 2017 at 01:01
bu projeyi yapmaya calısıyoruz bize yardımcı olabilirmisiniz bazı yerlerde cıkamıyoruz
Bilal Kaya
29 Nisan 2017 at 14:31
içinden çıkamadığınız yerleri buradan sorabilirsiniz 🙂
İşaret Dilini Yazı Diline Çeviren Eldiven Üretildi ! | roboturka.com |
16 Temmuz 2017 at 09:51
[…] Konuşma Engelliler İçin El Hareketlerini Yazıya ve Sese Çeviren Eldiven […]
Tayfun
22 Eylül 2017 at 14:49
Merhaba hocam. Bitirme projesi olarak kullanmak istiyorum bu projeyi ama devre şeması konusunda sıkıntı yaşadım devre şeması konusunda yardımcı olabilir misiniz ? Teşekkür ederim.
Muhammet Özcan
25 Eylül 2017 at 08:37
Merhabalar elimde şu an için kapsamlı bir devre şeması bulunmamaktadır.Ekran ve Flex sensör bağlantılarıyla ilgili uygulamalar sitemizde mevcuttur.Diğer takıldığın bağlantıları sormak istersen sorabilirsin.Yardımcı olmaya çalışırım.
hasan
7 Kasım 2018 at 00:05
ekran ve flex baglantılarını bulamadım yardımcı olursanız sevinirim
Muhammet Özcan
7 Kasım 2018 at 11:02
Merhabalar sitede Ekran ve Flex sensor ile ilgili yazılar bulunmaktadır. Bu yazılarda bağlantı şeması verilmiştir.
nurullah
4 Nisan 2018 at 09:48
MERHABA HOCAM bu projenin devre semasi varsa email me atabilirmisiniz
nurullahtanrikut135@gmail.com
Muhammet Özcan
4 Nisan 2018 at 10:15
Malesef devre şeması yoktur
BURAK ÖZDEMİR
21 Mayıs 2018 at 17:14
Bu projeyi yapmaya çalışıyoruz. Gerekli malzemeleri aldık. Lakin flex sensörlerimiz çok değişik ve karışık değerler veriyor. Bu sorunu nasıl çözdünüz?
Muhammet Özcan
21 Mayıs 2018 at 17:28
Merhabalar karşıma böyle bir sorun çıkmadı açıkçası…Sitemizde bulunan flex sensör uygulamasına ve bağlantılarına bakınız. Umarım sorununuza çare olur.
BURAK ÖZDEMİR
23 Mayıs 2018 at 01:29
Kusura bakmayın tekrar rahatsız ediyorum ama siz bağlantıları board kullanmadan nasıl proje uzerıne yapabildiniz?
Muhammet Özcan
23 Mayıs 2018 at 12:01
Ekran,Hoparlör ve arduino kısmı sarı bir kutu içerisinde oradan uzun bir kablo ile ele bağlantı yapıldı.
BURAK ÖZDEMİR
23 Mayıs 2018 at 02:02
Analog input sadece 1023 değerini veriyor. Bunun dışında değer okuyamıyorum.
Soykan
25 Mayıs 2018 at 02:17
Merhabalar bu projeyi yapmaya çalışıyoruz çalışmıyor tft ekran kullanmıyorum sadece hoparlörden ses almak istiyorum tft kodlarını sildim sd karta sesi wav formatında kaydettim ve komutta kullanılacak şekilde isimlendirdim örneğin merhaba gibi ancak hoparlörden çızırdı geliyor sd kartı çıkarınca kesiliyor bu tür sorunla karşılaştınız mı sebebi nedir acaba
Muhammet Özcan
25 Mayıs 2018 at 14:17
Merhabalar benim proje de ses net olarak duyuluyordu ufak da olsa cızırtı vardı ama sesin duyulmasına engel değildi. Sd karta kaydetdiğiniz isme dikkat edin kodun içindeki ile aynı olsun.
soykan
26 Mayıs 2018 at 10:26
ses dosyasına verdiğim ismi kullandım çağırırken dosyayı aynı sorun var, mp3 wav dönüştürücü programlarından olabilir mi.
Muhammet Özcan
28 Mayıs 2018 at 02:11
http://roboturka.com/arduino/arduino-ile-sd-karttan-muzik-calma/ ilgili yazıyı inceleyerek sadece sd kart ile ses dosyası oynatmayı deneyiniz.
Abdulkadir
11 Temmuz 2018 at 18:57
2.2 lik Flex sensör var bu proje için yetermi yoksa 4.5 likmi olacak
Muhammet Özcan
11 Temmuz 2018 at 20:31
Merhabalar parmağınızın uzunluğuna göre seçim yapabilirsiniz
abdulkadir
13 Temmuz 2018 at 11:38
4.5 lik ve 2.2 lik sadece uzunluk değerimi yani algılamada bir sıkıntı yok dimi hocam
abdulkadir
13 Temmuz 2018 at 12:40
hocam 2.2 lik flex ve 4.5 lik arasında ne fark var ??
Muhammet Özcan
13 Temmuz 2018 at 14:27
Uzunluk farkı var. Çalışması aynı
boğaçhan
16 Temmuz 2018 at 10:32
Benim parmağım biraz uzun yani eldiven aldığım zaman XL alıyorum. 2.2 inch flex sensör sadece bu proje için yetermi ? biraz bütçe kısıtlı 🙂
Muhammet Özcan
16 Temmuz 2018 at 11:51
Yeterli olur ona göre hareketlerinizi yaptırırsınız
boğaçhan
16 Temmuz 2018 at 10:53
ben ivme gyro sensörünü 6 eksenli aldım. onunla kontrol edebilirim dimi biraz hassas ama
abdulkadir
23 Temmuz 2018 at 13:51
Ben SD card ile hoparlörü denedim ama sesi az çıkıyor ne yapmam gerekiyor ?
batuhan
6 Aralık 2018 at 16:37
merhabalar öncelikle bu projeyi arkadaşım ile gördük beğendik yapmak istiyoruz.devre şemasıı var mı?
Muhammet Özcan
6 Aralık 2018 at 17:39
Merhabalar malesef devre şeması yoktur. Ancak sitede projede kullanan ekran ve sensörlerin uygulamasi mevcuttur. Bu uygulamalara bakarak devre şemasını çıkarabilirsiniz.
Rumeysa Yalçınkaya
5 Mayıs 2019 at 00:10
Merhaba,biz bu projeyi mühendislik tasarımı dersi için yapmaya çalışıyoruz.Devre şemasını oluşturmaya çalıştık.Fakat doğruluğundan emin değiliz.Ayrıca anlayamadığımız birkaç kısım daha var.Ben buraya mail adresimi bırakayım.Sizinle iletişime geçmek istiyorum.Yardımcı olursanız çok memnun oluruz.Şimdiden teşekkürler.
rumeysayn84@gmail.com
Muhammet Özcan
5 Mayıs 2019 at 14:08
Sorularınız için Muhammet@roboturka.com adresine mail atabilir yada yazıya yorum yapabilirsiniz
yaşam
31 Ekim 2019 at 17:44
Merhaba . Bu projeyi bitirme projesi olarak kullanmak istiyorum. Gerekli malzemeleri aldım fakat nasıl nerden başlanır hiçbir fikrim yok. Sizden ricam ara ara size yazsam takıldığım yeri yardımcı olur musunuz ?
Kübra
4 Aralık 2019 at 08:59
Merhabalar ben bilim şenliğimiz için kullanmak istiyorum fakat programın kodlarınıza ulaşamıyorum buradan ulaşabilirsiniz dediğiniz yer de açmıyor ne yapmalıyım
Muhammet Özcan
8 Aralık 2019 at 21:22
Kod burada kısmında mevcuttur.
Gülçin
17 Kasım 2020 at 17:19
merhaba ben kodları indiremedim yardımcı olur musunuz